一、搭載紅外熱像儀智能巡檢機器人發展背景介紹
隨著科學技術的不斷發展，人工智能和機器人也得到了進一步的開發和應用。AI機器人能大幅提升運維管理的自動化與智能化，助力降本增效。目前，搭載了紅外熱像儀的數據機房巡檢紅外機器人、鐵路巡檢紅外機器人、電力巡檢機器人，也正在機房場景、鐵路場景和電網監測場景代替傳統人力完成重復性、高強度、高風險等高精度高難度作業，較大的節省了機房、鐵路和電力巡檢的運維成本，提高了巡檢的安全性和效率。智能電網在我國發展神速。其中，智能巡檢作為智能電網建設的關鍵一環。與此同時，智能巡檢的運用也帶動了無人機、機器人等行業新的發展機遇。變電站作為連接主干網和配電網的關鍵節點，如何保證它的正常運行直接關系整個電力系統的穩定安全。為了保證對變電站內主變、母線、開關等主要一次設備運行狀態的實時監控，需要對變電站進行檢查和維護。
二、傳統人工巡檢的缺陷及機器人巡檢的優點
傳統的電力巡檢過程中，操作人員主要通過觀察、觸摸、傾聽、嗅聞等感官或儀器進行現場設備檢查，判斷設備運行狀態，檢測實際效果跟檢驗人員的專業素養及其工作狀態有關，存在一定的誤差、缺陷漏洞等，傳統人工巡檢方式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足，人工檢測的數據也無法準確、及時地接入管理信息系統。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風險，缺乏有效的巡檢手段。大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進行巡檢。使用智能巡檢機器人就可以避免這些誤差漏洞。另外，遇到極端天氣、惡劣地形環境、有毒有害氣體、易燃易爆情況等，都對人工巡檢的安全存在極大隱患。隨著供電質量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機器人巡視系統得以應用。變電站設備巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢，可及時發現電力設備的缺陷、異物懸掛等異常現象。使用搭載了防爆型熱像儀的防爆型機器人可無視易燃易爆、有毒有害氣體，可以在惡劣條件下使用，同時傳輸紅外和可見光圖像，支持預警模式，它可通過采集和識別圖像，溫度參數實現異常報警功能，對有毒有害、可燃易爆氣體進行實時檢測，及時發現的異常，有效解放人力彌補了人工巡檢的不足，提高設備運行維護效率，大大節約了成本減少了損失，避免安全隱患帶來的人員傷亡，實現無人值守管理模式的運行維護有效性，提高設備和電網的安全水平。
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? ?格物優信T型雙光源紅外熱像儀應用于巡檢機器人
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格物優信雙光防爆型紅外熱像儀應用于巡檢機器人
搭載了紅外熱像儀的智能巡檢機器人的工作模式包括可見光檢測、紅外檢測和全方位檢測，可見光檢測主要為白天，紅外檢測主要為夜間，所有檢測主要為實際測試需要同時進行可見光和紅外檢測。其中紅外熱像儀在巡檢中發揮著重要作用，紅外熱成像相機可在極端惡劣天氣環境下工作，能穿透煙霧、粉塵，也能在夜間檢測設備的溫度，獲取電力設備溫度狀態能有效的判斷電力設備是否運行正常，若運行異常，可聯動報警器報警，并準確定位異常故障地點，幫助工作人員迅速排查故障隱患。電力巡檢機器人需要整天對變電站設備的工作狀態進行檢測，目前，變電站巡檢機器人在檢測各種設備的工作狀態時，利用待檢測設備的實時圖像與設備的模板圖像進行登記，并在采集的圖像中標記待檢測設備的區域，以便準確識別設備狀態。
三、智能巡檢機器人搭載的紅外熱像儀介紹
格物優信熱成像雙光譜T型攝像機集可見光、紅外熱成像、高性能轉臺和智能算法于一體，產品適用于實時預覽、自動檢測、自動報警、數據存儲與分析等重要安全場合。
產品功能特性：
1) 熱成像組件測溫精確，圖像清晰，可見光支持高清傳輸
2) 運行穩定，適應惡劣天氣，支持自動巡航模式，自動預警
3) 單網線同時傳輸紅外溫度和可見光圖像，支持各類NVR，網絡帶寬占用低，組網靈活
4) 各類報警、安全、設備運行狀態記錄
5) 自帶系統軟件，方便系統集成
6) 完善、豐富的SDK開發包，支持用戶快速二次開發
格物優信熱成像雙光譜防爆型攝像機集可見光、紅外熱成像、高性能轉臺和智能算法于一體，產品適用于多種可燃性氣體或粉塵存在的危險惡劣環境。
產品功能特性：
1) 高度集成防爆云臺、防爆紅外熱像儀、防爆解碼器，體積小、重量輕；
2) 采用不銹鋼材質，視窗采用雙面鍍防水膜鋼化玻璃和鍺玻璃，具有良好的屏
蔽和散熱作用；
3) 熱成像組件測溫精確，圖像清晰，可見光支持高清傳輸；
4) 運行穩定，適應惡劣環境，支持自動巡航模式，自動預警；
5) 單網線同時傳輸紅外溫度和可見光圖像，支持各類 NVR，網絡帶寬占用低，
組網靈活；
6) 各類報警、安全、設備運行狀態記錄；
7) 自帶系統軟件，方便系統集成；
8) 完善、豐富的 SDK 開發包，支持用戶快速二次開發。
