電力巡檢機(jī)器人熱成像儀的應(yīng)用

隨著人工的成本不斷的增長(zhǎng)，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)越發(fā)的明顯，傳統(tǒng)人工電力巡檢不僅工作量大，時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)于天氣等環(huán)境因素，巡檢人員的水平要求很高，而采用電力巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢可以 按照預(yù)設(shè)時(shí)間、預(yù)設(shè)任務(wù)全天候進(jìn)行巡檢任務(wù)，工作人員僅需對(duì)報(bào)警項(xiàng)進(jìn)行處置 即可，在巡檢過(guò)程的便捷性、靈活性上可實(shí)現(xiàn)大幅提升。

格物優(yōu)信鐵牛機(jī)器人專(zhuān)注于電力巡檢機(jī)器人，提供多場(chǎng)景化定制化的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。通過(guò)激光雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)等多重傳感器數(shù)據(jù)的融合，可快速感知環(huán)境。借助AI算法和大數(shù)據(jù)分析智能決策，可實(shí)現(xiàn)可靠的自主避障和靈活的路徑規(guī)劃。基于5G物聯(lián)網(wǎng)的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)還可自由配置與上位機(jī)對(duì)接，管理多機(jī)協(xié)同作業(yè)、高效分配任務(wù)。

功能特點(diǎn):
1.自主運(yùn)行:
智能路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障繞行電池電量不足時(shí)，自主返回，自動(dòng)充電

2.功能自檢:
對(duì)機(jī)器人自身的電源、驅(qū)動(dòng)、控制、通信和檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)

3.動(dòng)態(tài)識(shí)別:
8個(gè) 陷檢測(cè)和異物檢測(cè) 采用紅外檢測(cè)技術(shù)，對(duì)變電站的設(shè)備進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè) 采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行開(kāi)關(guān)識(shí)別、表計(jì)識(shí)別缺

4.數(shù)據(jù)處理:
對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理和儲(chǔ)存，對(duì)異常結(jié)果實(shí)時(shí)報(bào)警并自動(dòng)生成規(guī)范報(bào)表

5.無(wú)縫切換:
全自主巡檢(包括例行和特巡)與人工遙控巡檢功能可自由無(wú)縫切換

6.一鍵返航
任何工作狀態(tài)下可中止當(dāng)前任務(wù)并按預(yù)先設(shè)定的安全策略返回

7.遠(yuǎn)程監(jiān)控：
可本地監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)控，可遙控控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、車(chē)輛移動(dòng)和檢測(cè)設(shè)備等

8.數(shù)據(jù)采集：
噪音、氣象數(shù)據(jù)采集識(shí)別，音視頻遠(yuǎn)傳

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