煤礦井下在生產過程中存在著瓦斯、煤塵等具有爆炸性的物質，為了安全生產，防止瓦斯，煤塵發生爆炸事故，一方面要控制瓦斯，煤塵在井下空氣中的含量; 另一方面要防止能夠點燃礦井瓦斯、煤塵的點火源和高溫熱源。井下電氣設備正常運行和故障狀態下都有可能出現電火花，電弧、熱表面和灼熱顆粒等，它們都具有能量，可能成為點燃礦井死斯，煤塵的點火源和熱源，因此煤礦井下使用的電氣設備須是防爆型的，以防止瓦斯，煤塵爆炸事故的發生。
而煤礦井下使用的相機需要經過防爆安全認證，取得了防爆合格證書才能使用的。根據連接方式礦用防爆攝像機可分為有線礦用攝像機和無線礦用攝像機；根據防爆措施分為本安型礦用攝像機(即限制點火源的能量，電火花不會引燃周圍易燃易爆物質)和隔爆型礦用攝像機(即采用堅固隔爆外殼隔離存在的點火源)，有些礦用防爆攝像機會采用兩種防爆措施，即隔爆兼本安型。
格物優信YRH600C系列本安球形云臺熱像儀，經過專業認證，安全可靠，帶本安證，煤礦井下可安全作業。
產品特點：
- 雙光鏡頭、無懼黑暗
紅外熱像儀+高清黑光相機
零照度下夜視依然清晰
- 機器人智慧之眼、超小巧
輕松搭載礦用機器人
- 高性能云臺、無盲區
兩軸轉動、開環控制
云臺全方位自由設置
- 語音功能更便捷
內置MIC,支持語音對講
方便通訊傳達和應急指揮
讓煤礦作業更高效、更安全
部分參數：
類型：非制冷焦平面微測熱輻射計
工作波段：8～14μm
分辨率：400萬像素
控制方式：支持SDK控制
云臺指令控制：可通過指令控制云臺運動方向、角度、轉動速度等
垂直旋轉角度：-25°（俯視）～+90°（仰視）
水平旋轉角度：360°
測溫精度：±1.5℃或±2%（兩者取大值）
測溫范圍支持：-20℃～150℃，60℃～600℃雙檔測溫
數據接口：雙百兆以太網輸出
網絡協議：TCP/IP、HTTP、RTP、RTSP
防爆等級：Exib I Mb
防護等級：IP65
重量：≤3kg
安裝方式：正裝/倒裝（需提前說明）
多種場景游刃有余，支持礦井下采煤工作面、掘進工作面、回風巷、皮帶機、
水泵房、瓦斯泵站、煤倉、中央變電所等場景。
