在我國(guó)煤礦從業(yè)人員中，從事采煤、掘進(jìn)、運(yùn)輸、安控等危險(xiǎn)繁重崗位人員占比在60%以上，是目前最迫切需要開展大范圍“機(jī)器換人”的高危行業(yè)。
我國(guó)煤礦機(jī)器人的研發(fā)起步較晚，最早以煤礦救援探測(cè)機(jī)器人研發(fā)實(shí)現(xiàn)突破，近年來較成熟的是各類煤礦巡檢機(jī)器人和采、掘、運(yùn)等各類作業(yè)機(jī)器人。 該場(chǎng)所中環(huán)境復(fù)雜，對(duì)人工巡視造成非常大的阻礙;同時(shí)由于人工巡檢頻率低、間隔長(zhǎng)，在設(shè)備運(yùn)行過程中因安全原因不能巡檢，造成相關(guān)單位對(duì)巡視間隔期內(nèi)設(shè)備、電纜和水管等可能發(fā)生的情況一無所知，因此當(dāng)設(shè)備有問題時(shí)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題導(dǎo)致問題擴(kuò)大化。
在礦山輸送帶巷道中輸送帶運(yùn)行過程中，皮帶機(jī)的滾筒、托輥經(jīng)常岀現(xiàn)損壞，輸送帶突發(fā)縱撕、坑道積水等，且巡檢工是不能沿皮帶巷進(jìn)行巡檢，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行處理而引起更大的問題，造成直接和間接較大經(jīng)濟(jì)損失。礦用巡檢機(jī)器人，它具有效率高、費(fèi)用低、實(shí)時(shí)性好、安全性高等特點(diǎn)，具有非常重要的實(shí)際使用意義。
煤礦巡檢機(jī)器人通過搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧、多種氣體濃度等生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)。采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。
煤礦智能巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于煤礦皮帶巷道、中央泵房、絞車房、變電所等多種場(chǎng)景下的設(shè)備巡檢。通過“巡檢機(jī)器人+電控系統(tǒng)+輔助設(shè)備”，形成煤礦智能運(yùn)輸、智能排水、智能提升等多種應(yīng)用解決方案，真正實(shí)現(xiàn)煤礦井下的“無人值守”。
本公司研發(fā)生產(chǎn)的本安球形云臺(tái)熱像儀，煤礦作業(yè)的安全衛(wèi)士，開啟智能巡檢新時(shí)代，重量小于3kg，可輕松搭載到礦用巡檢機(jī)器人上面。功能強(qiáng)大，豐富實(shí)用。
IP65防護(hù)：防水防塵，無懼惡劣環(huán)境；
報(bào)警功能：自定義報(bào)警閾值、PC/手持聯(lián)動(dòng)報(bào)警；
抓拍錄像：支持實(shí)時(shí)抓拍和錄像；
視頻回放：離線數(shù)據(jù)查詢，回放分析報(bào)告生成；
遠(yuǎn)程監(jiān)控：支持客戶端遠(yuǎn)程監(jiān)控；
AI大數(shù)據(jù)：搭載YSIR云平臺(tái)，深度整合，智能報(bào)表；
安裝方式：支持正裝倒裝。
礦用智能巡檢機(jī)器人是構(gòu)建智能煤礦的重要組成部分，是提升煤礦智能裝備水平的重要體現(xiàn)，也是保證煤礦生產(chǎn)安全和提高生產(chǎn)效率的根本保證，是實(shí)現(xiàn)煤礦“少人、無人”的有效支撐。
