白酒作為我國獨有的酒種，與歷史悠久相對應(yīng)，是釀造工藝流程以手工操作為主，存在著勞動強度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)環(huán)境差、產(chǎn)品質(zhì)量可控性難度大等弊端。正因為如此，中國白酒在傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，目前行業(yè)研究的重點逐漸轉(zhuǎn)向機械化、自動化、智能化、數(shù)字化。
上甑，白酒釀造的一道核心工序，講究輕松薄均勻平。在這道工序里面，非常重要的是見汽壓醅，槽醅要疏松均勻輕、撒均鋪、探氣上甑，上氣齊，裝的平，不壓氣、不跑氣，工人們要在酒槽的蒸汽冒出時將料及時撒上，如果達不到這種效果，就會影響白酒的質(zhì)量和產(chǎn)量。
為了有效地提高裝甑效率，減少原液流失，提升釀酒質(zhì)量和產(chǎn)量，紅外熱成像裝甑機器人應(yīng)運而生。確保裝甑過程中機器人能及時把料撒在有酒精蒸汽冒出的地方。
紅外熱成像作為先進的機器視覺技術(shù)，可以對裝甑桶內(nèi)酒槽及酒精蒸汽的溫度實時監(jiān)控，輸出紅外溫度圖像，當(dāng)高溫的酒精蒸汽從底部冒出時，通過高幀率熱像儀，及時感知出來并追蹤到酒精蒸汽冒出點的高溫位置，同時輸出相應(yīng)的坐標(biāo)信息給到裝甑機器人，使得機器人及時移至該位置鋪料，最大化減少酒精揮發(fā)。
紅外熱成像裝甑機器人實現(xiàn)了裝甑過程中運動軌跡規(guī)劃、多軸聯(lián)動算法控制、機器人探汽上甑、智能給料的聯(lián)動控制，配合紅外熱像儀智能監(jiān)測，優(yōu)化了釀酒工藝控制，提高酒質(zhì)、酒率，降低成本。目前該種機器人每臺可代替2至4人，操作時間比人工減少百分之二十，提高出酒率。
