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白酒,中國(guó)白酒,具有以酯類為主體的復(fù)合香味,以曲類、酒母為糖化發(fā)酵劑,利用淀粉質(zhì)(糖質(zhì))原料,經(jīng)過蒸煮、糖化、發(fā)酵、蒸餾、陳釀和勾兌而釀制成。

制酒在我國(guó)具有悠久的歷史,早在公元前4000年左右,就有了以發(fā)酵的谷物泡制成的水酒;到了公元前2000至公元前200年左右,出現(xiàn)了火、五谷六畜,出現(xiàn)了儀狄、夏君主少康等釀酒大師,發(fā)明了酒曲,釀酒技術(shù)得到了很大的發(fā)展;后來,由于各種技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展,特別是亞、歐、非陸上貿(mào)易的興盛,蒸餾器的引入,使得較高度數(shù)的酒水能被釀出,直接促成了中國(guó)白酒的問世;到了新世紀(jì),由于科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,各種釀酒的技術(shù)、設(shè)備層出不窮,中國(guó)的釀酒業(yè)進(jìn)入了空前繁榮的時(shí)代。

傳統(tǒng)的釀酒工藝對(duì)原材料的要求非常高,有著“高粱香、玉米甜、大麥沖、小麥凈”的說法;整個(gè)過程基本上就是“原料→浸泡→初蒸→燜糧→復(fù)蒸→攤涼→加曲→裝箱培菌→配槽→裝桶發(fā)酵→蒸餾→成品酒”,生料釀酒成敗的關(guān)鍵在于酒曲,酒曲既要能將生淀粉轉(zhuǎn)化為糖,同時(shí)又要將糖轉(zhuǎn)化為酒精,而且還要保證有較高的出酒率和較完美的口感;傳統(tǒng)的釀酒方法則是采用生料發(fā)酵完畢后用泥漿泵送去蒸餾。蒸餾設(shè)備仍可用傳統(tǒng)的甑桶、蒸餾釜、蒸餾塔,蒸餾操作技術(shù)與傳統(tǒng)的固態(tài)蒸餾相同;并且傳統(tǒng)釀酒工藝基本都是采用人力解決,酒的品質(zhì)難以保證。

現(xiàn)代釀酒工藝操作法核心理念是“麩皮酒母、合理配料、低溫入池、定溫蒸燒”。糧為酒之肉,一般選高粱、玉米、小麥、大米等作為原料,要求顆粒均勻飽滿、新鮮、無蟲蛀、無霉變、干燥適宜、無泥沙異味和其他雜物等;曲為酒之骨,一種是利用谷物發(fā)芽是產(chǎn)生的酶將原料轉(zhuǎn)化成糖,再用酵母菌將糖轉(zhuǎn)變成酒精(如啤酒);一種是用發(fā)霉谷物制成酒曲,利用酒曲中所含的酶制劑將原料糖化發(fā)酵成酒;發(fā)酵之后成的酒精度數(shù)較低,會(huì)再經(jīng)過蒸餾提純獲得較高度數(shù)的白酒,主要采用甑桶作為容器進(jìn)行緩慢蒸餾;蒸餾出酒后不同度數(shù)酒液分批存放,在特定環(huán)境中貯存一段時(shí)間使其自然老熟(陳釀),使得酒體綿軟適口,醇香濃厚;之后會(huì)根據(jù)需要進(jìn)行勾兌降低酒液度數(shù),再進(jìn)行灌裝等操作。

紅外在酒廠上甑機(jī)器人中的應(yīng)用

在蒸餾這一步,需要把控好溫度:溫度過高,酒糟里的一些物質(zhì)(如乙醇)會(huì)揮發(fā)出來;溫度過低,酒體中的小分子物質(zhì)因長(zhǎng)時(shí)間不接觸高溫而不會(huì)產(chǎn)生變化。一般蒸餾分為三個(gè)階段:開始、中間、后期,在開始階段,采用大火,蒸餾的溫度控制在78.3℃以下,蒸發(fā)掉一定的甲醇,接出的稱為酒頭,低分子雜醇油、低級(jí)脂肪酸脂、醛等含量較多,有一定香氣,但雜味重;中間階段升溫至78.3-95℃,火力平穩(wěn),關(guān)閉鼓風(fēng)機(jī),接出的酒屬蒸餾酒,也是理想的商品酒;后期升溫至100℃左右,大火燒開,接出的是酒尾,雜質(zhì)較多,苦澀渾濁,一般另行存放處理。

紅外在酒廠上甑機(jī)器人中的應(yīng)用

使用紅外熱像儀對(duì)酒醅進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測(cè)能有很好地效果,紅外熱像儀能夠精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)、無接觸測(cè)溫,使用合適的鏡頭能對(duì)整個(gè)甑內(nèi)酒醅表面進(jìn)行全局監(jiān)測(cè),并且無需人工每次進(jìn)行測(cè)溫操作,自動(dòng)監(jiān)測(cè)溫度,一旦發(fā)現(xiàn)某點(diǎn)漏氣,能第一時(shí)間發(fā)現(xiàn);通過觀察紅外熱像儀軟件上的畫面,能夠非常直觀地看到酒醅表面的溫度是否均勻、一致,通過對(duì)測(cè)得的溫度進(jìn)行分析,能夠更好地掌握當(dāng)前酒醅的蒸餾情況,利于把控出酒的品質(zhì);使用紅外熱像儀能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷溫度監(jiān)控,極大地節(jié)省了人力,保證了工人對(duì)甑中溫度的把控。

紅外在酒廠上甑機(jī)器人中的應(yīng)用

現(xiàn)代釀酒工藝趨于自動(dòng)化,各種機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行精準(zhǔn)操作,特別是在蒸餾處的上甑機(jī)器人,可以根據(jù)甑內(nèi)情況自動(dòng)添加酒醅;在機(jī)械臂處加裝上紅外熱像儀,對(duì)整個(gè)甑內(nèi)酒醅表面進(jìn)行監(jiān)測(cè),一旦發(fā)現(xiàn)有區(qū)域露出蒸汽,能夠第一時(shí)間聯(lián)動(dòng)上甑機(jī)器人,自動(dòng)將漏氣點(diǎn)補(bǔ)上酒醅;并且,為了達(dá)到更高的要求,通過對(duì)紅外熱像儀測(cè)得的溫甑內(nèi)酒醅溫度的分析,可以得知哪塊區(qū)域中的酒醅溫度發(fā)生了變化,繼而分析出此區(qū)域酒醅松散即將有蒸汽冒出,從而實(shí)現(xiàn)在蒸汽還未冒出時(shí)就能夠提前在松散區(qū)域內(nèi)鋪撒上酒醅。大大提高了溫度測(cè)量的精準(zhǔn)度和溫度控制的準(zhǔn)確性,也能進(jìn)一步提升整個(gè)蒸餾過程的工作效率和出酒率,很大程度上也能保證出酒的品質(zhì)。

產(chǎn)品介紹

紅外在酒廠上甑機(jī)器人中的應(yīng)用

M 系列紅外熱成像機(jī)芯可適用于多種場(chǎng)景和應(yīng)用的集成開發(fā),包括智能電力巡檢機(jī)器人,消防機(jī)器人,釀酒廠上甑機(jī)器人,鐵路受電弓監(jiān)測(cè)機(jī)器集成紅外,煤礦用掘進(jìn)機(jī)紅外等等。

  • 體積小巧,重量輕便

重量約為82g,只比一個(gè)雞蛋重一點(diǎn)點(diǎn)。體積為42*42*43mm(不包括鏡頭)。方寸之間,盈手可握。

 

  • 準(zhǔn)確測(cè)溫,清晰成像

采用精確測(cè)溫技術(shù)的同時(shí),優(yōu)異的圖像算法更能協(xié)助展現(xiàn)場(chǎng)景細(xì)微差異。

 

  • 功能豐富,經(jīng)濟(jì)實(shí)用

標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)芯接口,方便集成,高性價(jià)比,經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

 

  • 專用軟件提供數(shù)據(jù)分析和管理

我們提供配套的專業(yè)軟件,助力用戶更便捷地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜業(yè)務(wù)應(yīng)用。

SDK介紹

1. SDK支持跨平臺(tái)二次開發(fā):Windows x86、Windows x64、Linux x86、Linux x64、Linux on ARM32、Linux on ARM64、iOS以及Android等平臺(tái)。
2. 支持PC、手機(jī)、平板電腦以及大屏幕等不同尺寸屏幕的Web端實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。

 

 

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