一、應用背景
鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池，主要依靠鋰離子在正極和負極之間移動來工作。隨著新能源技術和科技的發展，鋰電池因可充放電且能量密度高，其應用越來越廣泛。鋰離子電池內部的電解液是易燃液體，電極是可燃材料，鋰電池在過充、短路、過熱、穿刺或碰撞等情況下發生熱失控，容易起火甚至爆炸。據不完全統計，每年鋰電池產業比較嚴重的起火事故都有幾十起，分布在鋰離子電池的生產、運輸、應用、回收等各個環節。這些起火事件在向業內昭示，解決鋰電池安全生產問題刻不容緩，在生產過程、倉儲、應用端的安全管理變得更加關鍵。
二、客戶需求
本次項目是鋰電池存儲倉庫監測，鋰電池在倉庫存儲時，短路容易引起發熱著火。鋰電池發熱、著火過程非?？焖?，導致常規的煙感、溫感探測器很難及時發現，等發現問題時已經造成了重大經濟損失，甚至威脅工作人員生命安全。由于本項目倉庫長154.8米，寬60米，電池堆放高度2米，占地面積大，監測范圍廣，考慮成本控制，需要提供軌道機器人防火監測系統，在鋰電池溫度異常早期便能發現問題，并及時通知相關負責人員。
電池倉庫軌道機器人監控安裝圖
三、解決方案
本項目采用軌道機器人同時搭載紅外與可見光，通過機器人設定巡航路線，完成對電池倉庫的溫度檢測。紅外配合可見光，可更好的定位高溫區域，方便工作人員檢查。同時，通過安裝軌道機器人方式可減少設備安裝數量，降低成本。
此套解決方案最大的特點就是利用軌道機器人進行巡檢，并且全部數字化，前端使用紅外熱像儀，通過以太網傳輸，數字信號經過光端機傳輸至電腦，進行視頻圖像的存儲，并通過顯示器實時顯示。此套解決方案最大的特點就是系統全部數字化，組網方便，后期點位擴展以及系統升級便利。
軌道式安裝方案
四、系統特點
1.滑觸式供電，傳輸一體化技術
巡檢機器人重復定位精度±2mm，運行平順無卡滯；24小時連續不間斷運行，無需充電等待。
2.自動巡航功能
系統提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現完全自動化運行，可每天多次對鋰電池倉庫巡檢，減少工作人員到現場巡視次數，提高工作人員工作效率。
3.雙光圖像，輔助檢測
單網線同時傳輸紅外溫度與可見光圖像，網絡帶寬占用低，組網靈活。
3.異常預警及聯動告警處置
根據電池倉庫溫度設定不同報警等級，機器人本地聲光預警、監控中心聲光預警。
當倉庫環境達到報警參數、火情，巡檢點設備發生異常、通訊系統故障、機器人掉線等異常情況時，系統自動發生報警，當工作人員確定報警信息后，系統可解除相關報警。
4.火災檢測及應急處理
通過巡檢機器人搭載雙光設備，紅外設備識別溫度異常區域，可見光輔助工作人員定位，及時發現溫度異?；蛞伤苹馂奈恢?，由軟件系統分析是否有著火點、是否需要聯動消防系統，確認著火點以后，發送火災告警至本地監控平臺，同時將巡檢機器人移動到安全區域。
5.自動生成報表
系統軟件發現溫度異常時，會自動生成帶紅外與可見光圖像的報表，記錄測溫區域的溫度，便于后期查看。