
鐵牛無人巡檢機器人
格物優信鐵牛機器人專注于室內外低速無人駕駛領域,提供多場景化定制化的移動機器人產品和解決方案。通過激光雷達、機器視覺等多重傳感器數據的融合, 可快速感知環境。借助Al算法和大數據分析智能決策, 可實現可靠的自主避障和靈活的路徑規劃。基于5G物聯網的多機調度系統還可自由配置與上位機對接, 管理多機協同作業、高效分配任務。
格物優信機器人的團隊成員來自海內外前沿科技領域的知名企業及著名高等院校, 具備扎實的技術背景和豐富的實踐經驗, 研發人員擁有碩士及以上學歷。
功能特點:
自主運行
智能路徑規劃、 自動避障繞行
電池電量不足時, 自主返回 , 自動充電
功能自檢
對機器人自身的電源、 驅動、 控制、 通信和撿測設備進行實時檢測
動態識別
采用視覺識別技木 , 對變電站設備進行開關識別、 表計識別缺陷檢測和異物檢測
采用紅外檢測技術, 對變電站的設備進行溫度監測
數據處理
對采集的數據進行分析、 處理和儲存, 對異常結果實時報警并自動生成規范報表
無縫切換
全自主巡檢(包括例行和特巡)與人工遙控巡檢功能可自由無縫切換
一鍵返航
任何工作狀態下可中止當前任務并按預先設定的安全策略返回
遠程監控
可本地監控和遠程監控, 可遙控控制云臺轉動、車輛移動和檢測設備等
數據采集
噪音、氣象數據采集識別,音視頻遠傳
規格參數
引導方式 : 激光+視覺+IMU等多傳感器融合? ? ? ? ? ? ? ? ? 爬坡能力 :20°
避障方式 : 激光、視覺和超聲波等多重避障? ? ? ? ? ? ? ? ? 轉彎半徑 :0mm
安全防護 : 激光、超聲波等多重防護? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?越障高度 :50mm
高清相機 : 30倍光學變倍,200萬像素? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 涉水深度 :100mm
熱成像儀 : 非制冷微熱量型紅外圖像分辨率320×240? ? 重復精度 :±20mm
動力系統 : 低壓伺服系統? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?防護距離 :士500mm,可配置
驅動方式 :四輪獨立驅動、四輪獨立轉向? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?供電系統 :48V鋰電池 40AH,自動充電
本體重量 :80 KG? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用環境溫度 :10-50℃? 相對溫度:40%-80%
行駛速度 :0-1.5m/s 連續變速即時響應? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 外形尺寸 :L:816mm*W:630mm*H:845mm
防護等級 IP65
產品不斷更新迭代,如有更改恕不另行通知

- 功能特性
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格物優信機器人的團隊成員來自海內外前沿科技領域的知名企業及著名高等院校, 具備扎實的技術背景和豐富的實踐經驗, 研發人員擁有碩士及以上學歷。
功能特點:
自主運行
智能路徑規劃、 自動避障繞行
電池電量不足時, 自主返回 , 自動充電功能自檢
對機器人自身的電源、 驅動、 控制、 通信和撿測設備進行實時檢測動態識別
采用視覺識別技木 , 對變電站設備進行開關識別、 表計識別缺陷檢測和異物檢測
采用紅外檢測技術, 對變電站的設備進行溫度監測數據處理
對采集的數據進行分析、 處理和儲存, 對異常結果實時報警并自動生成規范報表無縫切換
全自主巡檢(包括例行和特巡)與人工遙控巡檢功能可自由無縫切換
一鍵返航
任何工作狀態下可中止當前任務并按預先設定的安全策略返回
遠程監控
可本地監控和遠程監控, 可遙控控制云臺轉動、車輛移動和檢測設備等
數據采集
噪音、氣象數據采集識別,音視頻遠傳
規格參數
引導方式 : 激光+視覺+IMU等多傳感器融合? ? ? ? ? ? ? ? ? 爬坡能力 :20°
避障方式 : 激光、視覺和超聲波等多重避障? ? ? ? ? ? ? ? ? 轉彎半徑 :0mm
安全防護 : 激光、超聲波等多重防護? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?越障高度 :50mm
高清相機 : 30倍光學變倍,200萬像素? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 涉水深度 :100mm
熱成像儀 : 非制冷微熱量型紅外圖像分辨率320×240? ? 重復精度 :±20mm
動力系統 : 低壓伺服系統? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?防護距離 :士500mm,可配置
驅動方式 :四輪獨立驅動、四輪獨立轉向? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?供電系統 :48V鋰電池 40AH,自動充電
本體重量 :80 KG? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用環境溫度 :10-50℃? 相對溫度:40%-80%
行駛速度 :0-1.5m/s 連續變速即時響應? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 外形尺寸 :L:816mm*W:630mm*H:845mm
防護等級 IP65產品不斷更新迭代,如有更改恕不另行通知

- 通用參數
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- 其他參數
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- 應用軟件
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