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機器視覺原理: 用機器代替人眼來做測量和判斷, 機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,得到被攝目標的形態信息,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

機器視覺前端采集設備分類:

按類型分:面陣式攝像機,線陣式攝像機

面陣式攝像機按功能分類:高速攝像機,高清晰度(4K/8K)攝像機,智能AI攝像機。

機器視覺的實際應用:

在工業上的實際應用

1、定位:

雙目相機通過圖像轉化和幾何算法,確定物體的二維、三維坐標,通過分析軟件轉化得到物體的實際位置。

目標定位是機器視覺應用的非常關鍵的第一步。

機器視覺在工業上的實際應用

2、識別:

圖像識別技術是指對圖像進行對象識別,以識別不同模式的目標和對象的技術

包括:人臉識別、車牌識別、字符識別、顏色識別等。

例罐號識別:

罐號識別系統組成為:字符預處理、字符分割、細化處理、字符特征提取、神經網絡訓練。

機器視覺在工業上的實際應用

例人臉識別:

人臉識別系統主要包括四個組成部分,分別為:人臉圖像采集及檢測、人臉圖像預處理、人臉圖像特征提取以及匹配與識別。

機器視覺在工業上的實際應用

3、測量:

通過設計由目標與背景圖像分割、目標圖像增強、基于形態學的圖像降噪、目標特征提取和測量組成的層析圖像處理方案。對處于高壓、中溫、擠出加工密閉空間中物料(目標)進行了計算機層析圖像測量法的實驗。

例長度測量

機器視覺在工業上的實際應用

4、檢測:

采集設備根據像素分布和亮度、灰度、顏色等信息,轉變成數字化信號,通過分析這種信號來抽取目標的特征,進而做到檢測的目的。

例皮帶跑偏檢測

機器視覺在工業上的實際應用

殘次品檢測

機器視覺在工業上的實際應用

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