燃煤電廠的輸煤系統(tǒng)設(shè)備多、傳輸距離長、運行方式復(fù)雜、運行環(huán)境惡劣、故障因素多，極易發(fā)生事故，燃煤發(fā)電廠輸煤廊道線路長，是火災(zāi)的高發(fā)地帶。特別是對于長達(dá)數(shù)公里的輸煤皮帶系統(tǒng)，負(fù)責(zé)將煤炭輸送至鍋爐，煤炭在運輸時發(fā)生自燃的可能性很高，每年都有電廠因為輸煤皮帶起火斷裂，造成鍋爐斷煤、機(jī)組停運，造成重大經(jīng)濟(jì)損失。所以，對輸煤皮帶進(jìn)行溫度實時監(jiān)控，防止輸煤皮帶起火斷裂是保障火電廠安全穩(wěn)定運行的必要手段之一。搭載了紅外熱像儀的輸煤廊道巡檢機(jī)器人可以順利高效的代替人工巡檢完成任務(wù)，熱成像火災(zāi)溫度監(jiān)控預(yù)警功能可以有效預(yù)防皮帶跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火災(zāi)等事故發(fā)生，進(jìn)一步規(guī)范安全管理，提高重要輸煤系統(tǒng)的安全等級。
傳統(tǒng)方式下，大型輸送帶輸送機(jī)巷道等場所的巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而該場所中環(huán)境復(fù)雜、空間狹小、積水情況常見，對人工巡視造成非常大的阻礙；同時由于人工巡檢頻率低、間隔長，在設(shè)備運行過程中因安全原因不能巡檢，造成相關(guān)單位對巡視間隔期內(nèi)設(shè)備、電纜和水管等可能發(fā)生的情況一無所知，因此當(dāng)設(shè)備有問題時不能及時發(fā)現(xiàn)問題導(dǎo)致問題擴(kuò)大化。
輸煤廊道智能巡檢機(jī)器人可在輸煤廊道全覆蓋往復(fù)巡查，利用搭載的紅外熱像儀來檢測輸煤廊道積煤積粉、粉塵濃度、電纜、電機(jī)、減速機(jī)的溫度等，有效預(yù)防皮帶跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火災(zāi)等事故發(fā)生，進(jìn)一步規(guī)范安全管理，提高重要輸煤系統(tǒng)的安全等級。
輸煤廊道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由六大部分組成：外殼主體、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及通信系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、高精度相機(jī)、紅外熱像儀、避障傳感器、氣體檢測儀、監(jiān)控攝像儀等多種高科技檢測設(shè)施，替代人工巡檢的“聽、看、聞、摸”等操作，對輸煤廊道相關(guān)設(shè)備進(jìn)行故障分析。
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防爆紅外熱像儀
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防爆筒型紅外熱像儀外觀
防爆筒型紅外熱像儀適用于工廠具有IIA、IIB、IIC級T1~T6組可燃性氣體、蒸氣與空氣形成的爆炸性混合物的0區(qū)、1區(qū)、2區(qū)場所以及可燃性粉塵與空氣混合形成的20區(qū)、21區(qū)、22區(qū)爆炸危險場所。如石油、化工、碼頭、油庫、輪船、鉆井平臺、加油站、礦井、港口、竣工、鋼鐵、花炮生產(chǎn)、機(jī)械、糧食加工儲存等場所。
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