公路隧道不同于開放的其他公路環境，其封閉的交通環境和線型的結構倘若發生火災隱患，不及時遏制的話，很容易引發大的火災，威脅公路內車輛交通安全，嚴重時會同時引發交通事故，造成不可估量的人員和財產損失。因此，對于隧道火災隱患及時發現并將火苗扼殺在萌芽之中，保障隧道安全，降低人員、財產損失是很有必要的。
搭載了紅外熱像儀的消防機器人，可以在燈光昏暗的隧道環境下也能及時發現火災隱患，并能及時準確地定位火源位置通過聯動消防機器人內部的自動滅火系統，可以準確對火源位置進行及時熄滅，遏制火災的發生。
紅外熱像儀是被動紅外成像。在自然界中一切溫度高于絕對零度（－273.16攝氏度）的物體都不斷地輻射著紅外線，這種現象稱為熱輻射。紅外線是一種人眼不可見的光波，無論白天黑夜，物體都會輻射紅外線，但紅外線不論強弱，人們都看不到。紅外熱像儀就是利用紅外探測器、光學成像物鏡接收被測目標的紅外輻射信號，經過紅外光學系統紅外探測器的光敏源上利用電子掃描電路對被測物的紅外熱像進行掃描轉換成電信號，經放大處理、轉換或標準視頻信號通過電視屏或監測器顯示紅外熱圖像。利用這種原理制成的儀器為紅外熱像儀。它通過探測微小的溫度差別，產生的圖像是熱圖像。
搭載了紅外熱成像儀的消防機器人可以通過智能算法實現實現了隧道火災檢測、定位，具有較高的準確性和可靠性。
