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國家電網2019年發布了“國網設備部關于開展特高壓換流站 遠程智能巡視系統建設工作的通知”通知文件中明確要求利用 2 年時間,通過采用不停電方式,或結合年度檢修及其 他停電時機,完成公司系統特高壓換流站遠程智能巡視系統建設或改造。其中 2020 年完成各換流站建設方案審查、項目立項,開始項目實施;2021 年完成各換流站項目實施和驗收。

我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網共6個跨省區電網:110kV以上輸電線路已達到近51.4萬km。根據相關數據表明,我國每年電力行業整體投資約為1000億元,其中硬件設施為73%,說明輸電設備在國家電網建設上比重越來越大,隨著電網的日益擴大,巡線的工作量也日益加大,100km的巡線工作需要20個巡線人員工作一天才能完成。因此傳統的巡線方式已經滿足不了現代電力系統的廣泛需求。

超高壓供電局啟用無人機巡檢始于2012年的十八大保電時期,當時只能對輸電線路進行整體粗放式巡檢,經過近10年的科研攻關和探索實踐,無人機精細化巡檢水平已處于國內領先地位。所使用的無人機由油動升級為電動,由單旋翼升級為多旋翼,拍攝平臺由航拍云臺升級為自主研發的機載吊艙,具有操控靈活、飛行穩定性好、懸停點距離近的特點,實現對輸電線路近距離360度無死角、無盲區拍攝,同時向地面系統實時回傳1920×1080P高清畫質圖像,其工作效率達到人工巡檢效率的幾十倍,已成為專門用于針對輸電線路故障點巡檢作業的得力助手。在近幾年的作業實踐中,該局也逐漸摸索形成了一套完整的無人機巡檢管理模式,包括無人機作業管理制度、規程、無人機調用管理制度。他們編制的無人機作業班標準作業指導書,實現了在實際生產中的班組化管理,該管理模式在國內同行業中領先。

無人機載紅外熱像儀用于電力巡檢

在可見光無人機用于迅檢日趨成熟的環境下,市場對巡檢的要求有升級到了紅外熱成像巡檢,相對于普通的可見光無人機巡檢,紅外熱成像有著先天的優勢,無人機配載紅外熱像儀進行高壓線路巡視發揮了其成本低,效費比好;無人員傷亡風險;生存能力強,機動性能好,使用方便等優勢。無人機載紅外熱像儀,憑借其非接觸測溫,不受光線、霧霾干擾,可視距離遠等特點,目前已廣泛應用于以下領域:電力巡線、石油管道巡視、森林防火巡查、太陽能電池檢測、應急救援、警用等電力紅外熱像無人機對于穿越各種復雜的地理環境(如經過大面積水庫、湖泊和崇山峻嶺,原始森林邊緣地區、高海拔、冰雪覆蓋區,頻繁滑坡、泥石流等地質災害地區)的電力線路檢測無疑是個福音。

無人機載紅外熱像儀用于電力巡檢

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