目前三大傳感器:光學(xué)攝像頭、毫米波雷達與激光雷達,已然成為自動駕駛領(lǐng)域中企業(yè)標(biāo)配的傳感器。一方面,除激光雷達外,光學(xué)攝像頭與毫米波雷達其成本已下降到非??捎^的地步,企業(yè)可大膽的“多”使用這兩類傳感器;另一方面,從產(chǎn)品性能表現(xiàn)看,三類傳感器在不同的應(yīng)用場景中能互補彼此的短板,如雨霧天中光學(xué)攝像頭受影響,毫米波雷達依舊能探測范圍內(nèi)是否有障礙物,從而一定程度彌補攝像頭“罷工”所帶來的后果。

但是,這種“鐵三角”組合,隨著自動駕駛企業(yè)路測增多,在不同天氣、不同路況、面對不同目標(biāo)物等等問題后,顯得不再牢固了。如在夜晚會車時因?qū)Ψ竭h光燈而使得自動駕駛車輛攝像頭眩光,此時只剩下毫米波雷達與激光雷達可工作。而毫米波雷達自身又難以識別行人。而能識別行人的激光雷達,在考慮種種現(xiàn)實條件后,能有效覆蓋的車前距離只有50m甚至更低,超出部分所探測得到的數(shù)據(jù),不足以支持算法做出判斷,從而做出正確的執(zhí)行動作。而開過車的人都知道,50m的預(yù)判距離,對高速行車安全是遠遠不夠的。
因此在夜間或者在惡劣天氣條件下,使用紅外熱像儀應(yīng)用到輔助駕駛方面的應(yīng)用也越來越多,紅外熱像儀可使駕駛員發(fā)現(xiàn)500米開外的障礙物,從而能夠更快辨別出行駛路徑、行人、騎車人和障礙物。在疲憊的夜間旅行中,夜視輔助系統(tǒng)還能夠緩解駕駛員的壓力,使駕駛員保持足夠精力來迅速和適當(dāng)?shù)貞?yīng)對危急情況。
紅外熱像儀系統(tǒng)的開發(fā)是基于紅外熱成像原理,是一款為了在夜間或者惡劣天氣條件下增強司機視野而設(shè)計的高性能、高可靠性的熱成像紅外夜視系統(tǒng)。它將視場內(nèi)的熱像內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二維圖像。在黑夜或霧雨等惡劣的天氣條件下,通過系統(tǒng)采用的核心圖像處理技術(shù),可以實時顯示車程目標(biāo),供給司機觀察識別,大幅提升駕駛安全系數(shù),保障人身財產(chǎn)安全。






