一、發電廠卸煤線輸煤廊道巡檢現狀背景
燃煤在我國國民經濟生活中占有十分重要的地位，燃煤火力發電占據了我國電力供應來源的約70％，燃煤電廠的安全運行對于保證電力供應具有重要意義。而燃料管理是電力生產中的重要工序，燃料費用占發電廠發電成本的70%及以上，對電廠的經濟效益有重要影響，因此發電廠燃料部門需重點關注煤場的智能化管理和開發，以逐步實現對輸煤廊道的智能化安全管理及智慧監控。
燃煤電廠的輸煤系統是電廠重要的公用輔助系統，輸煤系統設備多、傳輸距離長、運行方式復雜、運行環境惡劣、故障因素多，極易發生事故，燃煤發電廠輸煤廊道線路長，是火災的高發地帶。特別是對于長達數公里的輸煤皮帶系統，負責將煤炭輸送至鍋爐，煤炭在運輸時發生自燃的可能性很高，每年都有電廠因為輸煤皮帶起火斷裂，造成鍋爐斷煤、機組停運，造成重大經濟損失。所以，對輸煤皮帶進行溫度實時監控，防止輸煤皮帶起火斷裂是保障火電廠安全穩定運行的必要手段之一。
目前對輸煤廊道的巡檢方式以人工巡視為主，巡視人員定期對廊道設備進行巡視，在輸煤廊道內判定廊道內設備情況時以目測為主，方法單一、粗放。存在勞動強度大，工作環境惡劣，巡檢效果不穩定等問題。如果簡單增加自動化監測設備，則由于廊道距離長、監控點多，又會造成系統成本過高等問題。發電廠的安全生產是重中之重，各發電企業對安全生產都非常重視。而輸煤系統又是燃煤電廠事故高發系統，且輸煤廊道有其特殊的環境：輸煤線路長，環境差，煤粉多，容易發生火災。因此，輸煤系統運行時，一方面要求運行人員對輸煤線路進行頻繁的巡檢，及時發現問題；另一方面運行人員勞動強度大，工作環境惡劣。這種巡視方式工作效率低，無法進行高頻率的來回巡檢，存在工作盲區，巡視精細程度取決于人員素質。
二、輸煤廊道自動巡檢無人值守系統
某集團煤礦已經實現全礦的綜合自動化系統，其中主煤流皮帶集控系統在減人提效中發揮了很好的作用。同樣的，發電廠的輸煤廊道采用無人值守系統，也可進一步提高煤流運輸的自動化程度,提高了皮帶運輸線及設備的安全檢測及效率。輸煤廊道自動巡檢無人值守系統可采用掛軌式智能巡檢機器人進行巡檢，智能巡檢機器人可搭載格物優信雙光防爆云臺紅外熱像儀進行實時溫度監控，對于發電廠輸煤廊道溫度異常進行24小時實時監控預警，防止高溫引起的煤灰自燃甚至是更嚴重的后果。
輸煤廊道內采用掛軌式智能巡檢機器人進行巡檢有如下優點:
- 智能巡檢機器人的巡檢質量不受主觀因素影響，無論是大量的巡檢工作還是電纜溝道、刮風下雨等惡劣環境，均能保證巡檢的質量，不會出現漏巡、錯巡等問題:
- 智能巡檢機器人能夠替代人類在如煤塵、光線較暗惡劣環境下巡檢，可提升生產現場的本質安全水平，可實現24小時無人值守提高巡檢效率；
- 智能巡檢機器人具備視頻圖像識別、紅外測溫、測振及拾音、跑冒滴漏實時檢測等功能，豐富了巡檢手段，增強了巡檢效果；
- 智能巡檢機器人后臺專家系統具備圖像、聲音、視頻記錄及設備劣化趨勢分析功能，能夠提前發現設備的異常狀態，為設備狀態檢修提供依據，保障監控范圍內設備的長周期安全穩定運行。
掛軌式巡檢機器人在城市綜合管廊、電力電纜隧道中有較多的成熟應用。發電廠輸煤系統的輸煤廊道與上述環境存在相似之處，如線路長，上下坡多，彎道較多。因此，輸煤廊道機器人智能巡檢系統可借鑒綜合管廊、電力電纜隧道機器人巡檢的技術基礎和經驗。
三、紅外熱像儀對于輸煤皮帶溫度監控預警的重要作用
引起輸煤皮帶起火的原因：
①輸煤皮帶運轉抖動、轉換落煤斗時會揚起煤粉，如未及時清理，煤粉逐步氧化、升溫、自燃，引燃皮帶；
②輸煤機械設備摩擦發熱、燒損引燃煤粉；
③設備檢修時電焊的焊渣落入輸煤皮帶或切割下來的高溫鐵件與輸煤皮帶接觸，引燃皮帶；
④揮發份較髙的褐煤積存一段時間后自燃，輸送自燃原煤點燃輸煤皮帶；
⑤其他原因等。
由于輸煤皮帶不停運轉，如果起火，隨著起火點的移動及其對相鄰煤粉的引燃，整個輸煤現場可能出現極其嚴重的火災，甚至危及儲煤倉，造成更大的危害。所以，加強輸煤系統的溫度監控，對預防輸煤皮帶起火斷裂等事故的發生具有重要的意義。為保證輸煤系統安全，避免輸煤皮帶起火斷裂，電廠方面制定了嚴格的規章制度，同時加強巡檢。但是，單靠制度和人工巡檢，很難保證設備的萬無一失，也無法實現高效實時預警監測，并且從發現事故征兆到采取措施處理的時間間隔較長，處理不及時，導致輸煤皮帶起火斷裂，往往造成巨大經濟損失。
傳統輸煤皮帶監控方法及缺陷：
隨著現代高新技術的發展，發電廠也在尋求保證輸煤皮帶安全的更好的監控方法。多媒體視頻監控被應用在部分電廠中。雖然視頻監控系統可以直觀、清晰地監視現場情況，但可見光攝像機只有在光出現的情況下才能看到火焰或煙霧發展態勢，很難發現和識別輸煤皮帶超溫和煤炭自燃隱患，也無法做到預警和報警，一旦發現火情，此時的損失和危害已經很嚴重了。感溫電纜或溫度探測器也有用于輸煤系統溫度監測，但由于輸煤皮帶機上工作環境惡劣，感溫元件容易損壞，經常誤報、漏報，嚴重影響電廠的正常工作，難以發揮監測作用。與其他探測手段相比，熱像儀無需依賴光線就能工作，還能在火災發生之前就探測到溫度變化，紅外熱成像儀開始應用在電廠設備監測中。便攜式紅外成像儀檢測結果易受溫度、濕度、風速、陽光照射等因素的干擾，所以相關檢測工作對操作人員要求較高，存在檢測結果人為影響大的問題。另外還存在檢測頻率低、工作人員勞動強度大，不能提前發現設備隱患，無法全面反映設備的實際運行情況等問題，往往因監視延誤而引起較大的經濟損失。
四、產品推薦
格物優信雙光云臺紅外熱像儀和單筒防爆型紅外熱像儀，集紅外熱像儀和防爆護罩于一體，適用于多種可燃性氣體及粉塵存在的危險惡劣環境，配備專業監控軟件，智能管理平臺，適用于煤堆皮帶傳送，采用固定安裝紅外熱像儀方式，結合現代化的網絡傳輸技術，用于燃煤電廠輸煤系統的遠程實時在線溫度監控中，以解決輸煤皮帶超溫起火的監測難題。
