紅外熱像儀鏡頭可以分為三種，長焦鏡頭、廣角鏡頭、以及微距鏡頭。
長焦距鏡頭是指比標準鏡頭的焦距長的攝影鏡頭。長焦距鏡頭分為普通遠攝鏡頭和超遠攝鏡頭兩類。普通遠攝鏡頭的焦距長度接近標準鏡頭，而超遠攝鏡頭的焦距卻遠遠大于標準鏡頭。可見光相機超過300mm的成為長焦距鏡頭，而在紅外熱像儀中超過50mm的就可以算長焦鏡頭了，就紅外鏡頭來說一般包含35mm-10mm以內的是的標準的鏡頭，選擇分辨率為640*480分辨率的情況下，相同35mm的紅外鏡頭的視場角為：17.7° x 13.3°，若是選擇的是384*280分辨率的紅外鏡頭則視場角只有10.7° x 8.0°，由于光線的直線傳播原理，選用35mm紅外鏡頭+640*480分辨率的紅外機芯，可以探測大概3100米遠的車輛，而選用75mm的鏡頭則可以識別6700米左右的車輛，（以100米單個像素等效大小23mm）,可識別定義為可以看到6個以上的像素點。以下為25mm鏡頭分辨看無窮遠以及30米左右的可見光以及紅外對比。
無窮遠的情況下效果也良好，一般在無人機中大多數使用的也是25mm調整到無窮遠的焦距來觀測，效果也較好。25mm鏡頭無窮遠鏡頭拍攝效果
下圖為選用格物優信640*480分辨率+75mm的紅外鏡頭觀測150米的高溫物體，我們可以看到細節以及清晰度非常好。
我們在選擇鏡頭的時候除了要知道觀測距離外還要根據被測物體的大小來選擇合適的鏡頭大小，如果被測物很小的情況下，我們要選擇長焦鏡頭，也有特殊的微距鏡頭一般來說對于分辨率為160*120的一般標配鏡頭有以下幾種2.2mm/3mm/5.5mm 對于分辨率為384*288的常規鏡頭有10mm/17mm/25mm/50mm 對于640*480的一般配置是17mm/25mm/50mm，選擇標配的紅外熱像儀鏡頭價格會合算很多，如果單獨定制長焦距的鏡頭價格會比較貴。
