煤炭在全國能源結構和一次能源消費中占有重要比例，但是我國絕大多數煤礦具有地質條件復雜、開采難度大、災害類型多、分布面廣、人的不安全行為和物的不安全狀態等隱患眾多等特點，且高瓦斯礦井偏多，瓦斯是從煤和圍巖中逸出的甲烷、二氧化碳和氮等組成的混合氣體。瓦斯是煤礦生產中的有害因素，它不僅污染空氣，而且當空氣中瓦斯含量為5％～16％時，遇火會引起爆炸，造成事故。瓦斯管理始終是煤礦的重點環節。
目前，煤礦井下瓦斯管道大部分是靠人工進行檢查，人工巡檢過程中存在人員安全風險并且效率較低，且難以發現隱患點。在煤礦瓦斯巡檢環節引入機器人技術代替專職瓦斯檢查員巡檢，特別是加裝了熱像儀的瓦斯管道巡檢機器人，對于提升作業環境安全、降低勞動強度、防范火災風險、檢測設備故障以及提高生產效率具有重要意義。
加裝了熱像儀的瓦斯管道巡檢機器人在原先功能的基礎上可以隨時監測目標物的溫度，可以對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。可以迅速發現潛在的火點，避免火災事故的發生。
本安變焦球型云臺熱像儀十分適合加裝到瓦斯管道巡檢機器人上，針對井下安全要求設計，防閃電路和特殊封裝，在礦井下不會引起火花，防爆標志：EX ib I Mb，尺寸：?148*221mm
，支持正裝、倒裝兩種安裝方式，測溫精度：±1.5℃（溫度小于100℃）或者±2%（溫度大于100℃），云臺轉動可水平360°，垂直-20-90°，精度<1°。l支持添加220個預置位，全方位滿足測溫需求。記錄各類設備安全、設備運行狀態、溫度報警等信息，供信息的整理與回看。
瓦斯管道巡檢機器人專用熱像儀可以大大提高巡檢的效率，減少礦井設備故障以及火災發生的風險。
