石化行業(yè)的設(shè)備錯綜復(fù)雜，常年伴隨著高溫、高壓、高腐蝕情況，設(shè)備常年運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測人員很難發(fā)現(xiàn)問題，隨著石化行業(yè)的加速發(fā)展，企業(yè)安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)不斷提高，化工檢驗管理標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化、數(shù)據(jù)化。替代石油石化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展為人類提供了大量的財富和舒適的生活環(huán)境。此外，由于火災(zāi)、爆炸、中毒等重大事故頻繁發(fā)生，不僅給企業(yè)帶來了高經(jīng)濟(jì)損失，而且使石油石化行業(yè)長期處于高能耗、高污染、高破壞環(huán)境。生產(chǎn)裝置的正常運(yùn)行是安全生產(chǎn)的重點(diǎn)。石油化工智能巡檢機(jī)器人可替代人工實現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實現(xiàn)運(yùn)維智能化。
IIC防爆熱像儀（Yrh600M/N），防爆標(biāo)準(zhǔn)為Ex ic IIC T6 Gc本質(zhì)安全型，搭載高性能云臺，亦能實現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動，靈活可控，可輕松搭載到石油石化巡檢機(jī)器人上。50Hz高幀率高清紅外畫面，30多萬個測溫點(diǎn)纖毫畢現(xiàn)，更有25倍光學(xué)變焦高清相機(jī)輔助定位，無監(jiān)視盲區(qū)，全天候非接觸精準(zhǔn)在線測溫，隱患可視，無所遁形。
Yrh600M/N熱像儀部分參數(shù)
分辨率： ?640*480 ?384*288
像元尺寸：17um
幀頻： ???30HZ ?50HZ
工作波段：8~14um
熱靈敏度(NETD)：<50mK@25°
鏡頭焦距：19mm ?10mm
調(diào)焦：定焦，32°*25.8°
云臺指令控制：可通過指令控制云臺運(yùn)動方向、角度、轉(zhuǎn)動速度等
垂直旋轉(zhuǎn)角度：-20°(俯視) ~ +90°(仰視)
水平旋轉(zhuǎn)角度：360°
轉(zhuǎn)軸數(shù)：兩軸轉(zhuǎn)動
測溫模式：支持全局高低溫追蹤，全局平均溫度，點(diǎn)/線/多邊形等多種測溫模式，可添加多個測溫對象
測溫精度：+2°C或+2% (兩者取大值)
測溫范圍：支持-20°C~150°C，60°C~ 600°C雙檔測溫
測溫方式：點(diǎn)測溫、線測溫、區(qū)域測溫
YRH600M/N熱像儀，以本質(zhì)安全狀態(tài)設(shè)計，ⅡC型防爆等級，相比傳統(tǒng)隔爆設(shè)備，重量更輕、視場角更大，集成到石化巡檢機(jī)器人上，可24小時、高頻率無人自動巡檢，改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作，石化巡檢機(jī)器人不僅為客戶節(jié)省了大量的巡檢成本，也為高危工業(yè)操作環(huán)境下工人的人身安全提供了強(qiáng)有力的保障。
部分應(yīng)用場景
搭載石油巡檢機(jī)器人石油罐區(qū)油庫巡檢
在煉油生產(chǎn)裝置區(qū)、化工生產(chǎn)裝置區(qū)、存儲區(qū)等可運(yùn)用防爆類云臺熱像儀搭載巡檢機(jī)器人巡檢?？蓪崿F(xiàn)全天候?qū)崟r監(jiān)測整個油庫區(qū)內(nèi)的溫度變化情況，發(fā)現(xiàn)溫度異常，實時報警并通知負(fù)責(zé)人員，有效實現(xiàn)災(zāi)前預(yù)警和人工干預(yù)，預(yù)防事故的發(fā)生。
石油管道閥門泄露檢測
統(tǒng)計表明，工業(yè)裝置中約20%的閥門存在泄漏問題。所造成的直接經(jīng)濟(jì)損失約占總損失的50%，同時閥門泄漏對環(huán)境也會造成嚴(yán)重污染，紅外熱像儀可以對閥門泄漏進(jìn)行檢測，避免生產(chǎn)事故的發(fā)生。
