煤礦企業眾多機電設備在長期運行過程中，容易發生各種故障，存在眾多隱患，因此對重點設備的實時監測，及時處理隱患非常重要。傳統的監測方式通常采用人工定時巡檢和固定攝像頭定點監視等方式，但這兩種方式都存在一些問題，例如，人工巡查不能高頻次巡檢、并且效率低下，同時惡劣的工作環境對人身安全存在威脅﹔而固定攝像頭定點監視則范圍有限，需要在運行設備處布置大量固定攝像頭，不僅圖像切換、監視、存儲任務量大，而且布線多、功耗大、維護任務艱巨，綜合效率也較低。
2019年國家煤礦安監局發布第1號公告，提出要重點研發掘進、采煤、運輸、安控和救援等5類、38種煤礦機器人，加快煤礦機器人產業化應用。模式識別、多模態感知融合、深度學習、人工神經網絡等人工智能技術的應用使煤礦機器人的智能化程度越來越高。隨著云計算、互聯網和大數據的不斷發展，煤礦機器人的性能將更加完善、功能將更加強大。
煤礦智能巡檢機器人,能夠在最大程度上替代人力對環境情況和設備狀態進行檢測，極大減少了人員的工作量，對現場的聲、光、電等信息進行實時采集，及時發現潛在的安全風險。同時，煤礦智能巡檢機器人對環境情況和設備狀態可以做到高頻次巡檢，效率大大超過人工檢測，進一步減少了對故障和風險的反應時間，提升煤礦企業的本質安全管理。
使用雙光本安球形云臺熱像儀搭載到煤礦智能巡檢機器人上，通過信號線將礦井實時視頻信號及實時溫度變化傳輸至監控中心，通過軟件設置一定報警閥值，做到遠程監控，自動報警，降低人工巡檢壓力，減少事故發生。能夠快速大面積掃描監測區域，在零可見光度和強光源干擾等視野困難的場景，把人眼無法察覺地隱患通過熱成像功能轉化為可識別的熱圖信號，并顯示在屏幕上。如在協助救援人員時，在濃煙、黑暗等環境下可迅速發現生還者，進行救援工作。同時，能有效地提高救援人員在救援行動中的自身安全性;還可以在設備運行時檢查出設備出現的故障，能夠幫助安全人員確定故障位置，及時的制定保護措施，以防止井下由設備故障引發的安全事故，具有預覽和回放功能，如通過存儲設備和后臺的分析軟件，還能把過去無法量化的隱患記錄起來，便于后期量化分析和存檔。
格物優信雙安本安球形云臺熱像儀，體重不足3公斤，可輕松搭載到煤礦智能巡檢機器人上，兩軸轉動，開環控制，云臺全方位，自由設置。內置MIC,支持語音對講方便通訊傳達和應急指揮讓煤礦作業更高效、更安全。支持差異化定制，SDK資料齊全易上手。功能強大、豐富實用。煤礦智能巡檢機器人的好幫手！
