電廠輸煤廊道巡檢背景
隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，電力行業(yè)正大力推廣智能工廠建設(shè)，燃煤火力發(fā)電作為電力工業(yè)的重要能源，提高燃煤質(zhì)量、降低燃煤成本、減少燃煤對環(huán)境的污染，加強燃煤電廠的安全運行都具有重要的意義。據(jù)了解，電廠輸煤廊道輸送線路長，運行設(shè)備種類多，棧橋內(nèi)環(huán)境質(zhì)量差， 巡檢點多，導(dǎo)致人工巡檢作業(yè)勞動強度高、積極性差、安全性低。棧橋內(nèi) 現(xiàn)有工業(yè)電視監(jiān)控范圍有限，棧橋內(nèi)現(xiàn)場狀態(tài)監(jiān)測要素少，難以實現(xiàn)輸煤 棧橋全線路的狀態(tài)實時、量化監(jiān)測與管理。輸煤廊道搭建智能無人巡檢系 統(tǒng)，對廊道內(nèi)部進行全線路、全方位、全自主的無人巡檢，實現(xiàn)無人化巡 檢、可視化管理， 提高輸煤系統(tǒng)運行的安全性，避免因人工巡檢不全面、 不量化、人員素質(zhì)依賴性強引起的各種安全事故與損失。
電廠輸煤廊道巡檢現(xiàn)狀
輸煤系統(tǒng)人工巡檢存在問題包括：
1）現(xiàn)場高效率、準(zhǔn)確巡檢難度大。
輸煤廊道依賴于人工的巡檢模式難以實現(xiàn)現(xiàn)場缺陷第一時間發(fā)現(xiàn)，一 旦局部發(fā)生異常， 完全依靠人力巡檢及時發(fā)現(xiàn)，難度極大，往往是皮帶大 面積撕裂、皮帶發(fā)生明顯冒煙起火、嚴(yán)重堵煤、撒煤時才能發(fā)現(xiàn)，對異常 的及時處置和后期修復(fù)帶來較大困難。輸煤沿線不可避免存在一定程度的 粉塵，工作環(huán)境也存在一定職業(yè)健康危害，對工作人員身體有一定負面影 響，也制約巡檢工作效能提升。
2）現(xiàn)場設(shè)備巡視工作過分依賴人工、不能及時有效發(fā)現(xiàn)問題。
輸煤系統(tǒng)在現(xiàn)場巡檢過程中，振動、軸溫、本體溫度等都需要手工采 集錄入，無法一次獲取多種信息，基于紙面的信息反饋存在滯后性，難以 及時發(fā)現(xiàn)問題，同時出錯概率高、工作量大，另外制約事后基于采集到的 信息還原現(xiàn)場真實情況，巡檢結(jié)果難以綜合分析，對實現(xiàn)設(shè)備預(yù)測性維護 無太大意義。
3）現(xiàn)有監(jiān)測手段有限、已有監(jiān)測設(shè)備未充分發(fā)揮作用。
現(xiàn)有監(jiān)測手段比較單一， 比如轉(zhuǎn)動設(shè)備只能監(jiān)測到溫度、電流和壓力， 無法監(jiān)測到振動、噪聲等。輸煤系統(tǒng)現(xiàn)場部署的視頻監(jiān)控設(shè)備用途單一、? 視頻監(jiān)控人員靠人工監(jiān)視圖像，工作量大，效率低同時出錯概率高。
輸煤廊道自動巡檢無人值守系統(tǒng)
某集團煤礦已經(jīng)實現(xiàn)全礦的綜合自動化系統(tǒng)，其中主煤流皮帶集控系統(tǒng)在減人提效中發(fā)揮了很好的作用。同樣的，發(fā)電廠的輸煤廊道采用無人值守系統(tǒng)，也可進一步提高煤流運輸?shù)淖詣踊潭?提高了皮帶運輸線及設(shè)備的安全檢測及效率。輸煤廊道自動巡檢無人值守系統(tǒng)可采用掛軌式智能巡檢機器人進行巡檢，智能巡檢機器人可搭載格物優(yōu)信雙光防爆云臺紅外熱像儀進行實時溫度監(jiān)控，對于發(fā)電廠輸煤廊道溫度異常進行24小時實時監(jiān)控預(yù)警，防止高溫引起的煤灰自燃甚至是更嚴(yán)重的后果。輸煤廊道內(nèi)采用掛軌式智能《檢機器人進行檢有如下優(yōu)點。智能巡檢機器人的巡檢質(zhì)量不受主觀因素影響，無論是大量的巡檢工作還是電纜溝道，刮風(fēng)下雨等惡劣環(huán)境，均能保證巡檢的質(zhì)量，不會出現(xiàn)漏巡、錯巡等問題:。智能巡檢機器人能夠替代人類在如煤塵、光線較暗惡劣環(huán)境下檢，可提升生產(chǎn)現(xiàn)場的本質(zhì)安全水平，可實現(xiàn)24小時無人值守提高巡檢效率;。智能巡檢機器人具備視頻圖像識別，紅外測溫、測振及拾音，跑冒滴漏實時檢測等功能，豐富了巡檢手段，增強了巡檢效果。智能檢機器人后臺專家系統(tǒng)具備圖像聲音、視頻記錄及設(shè)備劣化趨勢分析功能，能夠提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常狀態(tài)，為設(shè)備狀態(tài)檢修提供依據(jù)，保障監(jiān)控范圍內(nèi)設(shè)備的長周期安全穩(wěn)定運行。掛軌式檢機器人在城市綜合管廊，電力電纜隧道中有較多的成熟應(yīng)用，發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)的輸煤廊道與上述環(huán)境存在相似之外，如線路長上下坡多，彎道較多，因此，輸煤廊道機器人智能訓(xùn)檢系統(tǒng)可借鑒綜合管廊，電力電纜隧道機器人檢的技術(shù)其礎(chǔ)和經(jīng)驗。
紅外熱像儀對于輸煤皮帶溫度監(jiān)控預(yù)警的重要作用
引起輸煤皮帶起火的原因:
①輸煤皮帶運轉(zhuǎn)抖動、轉(zhuǎn)換落煤斗時會揚起煤粉，如未及時清理，煤粉逐步氧化、升溫、自燃，引燃皮帶
②輸煤機械設(shè)備摩擦發(fā)熱、燒損引燃煤粉;
③設(shè)備檢修時電焊的焊渣落入輸煤皮帶或切割下來的高溫鐵件與輸煤皮帶接觸，引燃皮帶;
4揮發(fā)份較高的褐煤積存一段時間后自燃，輸送自燃原煤點燃輸煤皮帶
⑤其他原因等。
由于輸煤皮帶不停運轉(zhuǎn)，如果起火，隨著起火點的移動及其對相鄰煤粉的引燃，整個輸煤現(xiàn)場可能出現(xiàn)極其嚴(yán)重的火災(zāi)，甚至危及儲煤倉造成更大的危害。所以，加強輸煤系統(tǒng)的溫度監(jiān)控，對預(yù)防輸煤皮帶起火斷烈等事故的發(fā)生具有重要的意義，為保證輸煤系統(tǒng)安全，避免輸煤皮帶起火斷裂，電廠方面制定了嚴(yán)格的規(guī)章制度，同時加強巡檢。但是，單靠制度和人工巡檢，很難保證設(shè)備的萬無一失，也無法實現(xiàn)言效實時預(yù)整監(jiān)測，并目從發(fā)現(xiàn)事故征兆到采取措施外理的時間間隔較長，外理不及時，導(dǎo)致輸煤皮帶起火新烈，往往造成巨大經(jīng)濟損失。
