公路隧道不同于開放的其他公路環(huán)境，其封閉的交通環(huán)境和線型的結(jié)構(gòu)倘若發(fā)生火災(zāi)隱患，不及時遏制的話，很容易引發(fā)大的火災(zāi)，威脅公路內(nèi)車輛交通安全，嚴(yán)重時會同時引發(fā)交通事故，造成不可估量的人員和財產(chǎn)損失。因此，對于隧道火災(zāi)隱患及時發(fā)現(xiàn)并將火苗扼殺在萌芽之中，保障隧道安全，降低人員、財產(chǎn)損失是很有必要的。
搭載了紅外熱像儀的消防機(jī)器人，可以在燈光昏暗的隧道環(huán)境下也能及時發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患，并能及時準(zhǔn)確地定位火源位置通過聯(lián)動消防機(jī)器人內(nèi)部的自動滅火系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確對火源位置進(jìn)行及時熄滅，遏制火災(zāi)的發(fā)生。
紅外熱像儀是被動紅外成像。在自然界中一切溫度高于絕對零度（－273.16攝氏度）的物體都不斷地輻射著紅外線，這種現(xiàn)象稱為熱輻射。紅外線是一種人眼不可見的光波，無論白天黑夜，物體都會輻射紅外線，但紅外線不論強(qiáng)弱，人們都看不到。紅外熱像儀就是利用紅外探測器、光學(xué)成像物鏡接收被測目標(biāo)的紅外輻射信號，經(jīng)過紅外光學(xué)系統(tǒng)紅外探測器的光敏源上利用電子掃描電路對被測物的紅外熱像進(jìn)行掃描轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)放大處理、轉(zhuǎn)換或標(biāo)準(zhǔn)視頻信號通過電視屏或監(jiān)測器顯示紅外熱圖像。利用這種原理制成的儀器為紅外熱像儀。它通過探測微小的溫度差別，產(chǎn)生的圖像是熱圖像。
搭載了紅外熱成像儀的消防機(jī)器人可以通過智能算法實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了隧道火災(zāi)檢測、定位，具有較高的準(zhǔn)確性和可靠性。
