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目前三大傳感器:光學攝像頭、毫米波雷達與激光雷達,已然成為自動駕駛領域中企業標配的傳感器。一方面,除激光雷達外,光學攝像頭與毫米波雷達其成本已下降到非常可觀的地步,企業可大膽的“多”使用這兩類傳感器;另一方面,從產品性能表現看,三類傳感器在不同的應用場景中能互補彼此的短板,如雨霧天中光學攝像頭受影響,毫米波雷達依舊能探測范圍內是否有障礙物,從而一定程度彌補攝像頭“罷工”所帶來的后果。

紅外熱像儀在輔助駕駛方面的應用

但是,這種“鐵三角”組合,隨著自動駕駛企業路測增多,在不同天氣、不同路況、面對不同目標物等等問題后,顯得不再牢固了。如在夜晚會車時因對方遠光燈而使得自動駕駛車輛攝像頭眩光,此時只剩下毫米波雷達與激光雷達可工作。而毫米波雷達自身又難以識別行人。而能識別行人的激光雷達,在考慮種種現實條件后,能有效覆蓋的車前距離只有50m甚至更低,超出部分所探測得到的數據,不足以支持算法做出判斷,從而做出正確的執行動作。而開過車的人都知道,50m的預判距離,對高速行車安全是遠遠不夠的。

因此在夜間或者在惡劣天氣條件下,使用紅外熱像儀應用到輔助駕駛方面的應用也越來越多,紅外熱像儀可使駕駛員發現500米開外的障礙物,從而能夠更快辨別出行駛路徑、行人、騎車人和障礙物。在疲憊的夜間旅行中,夜視輔助系統還能夠緩解駕駛員的壓力,使駕駛員保持足夠精力來迅速和適當地應對危急情況。

紅外熱像儀系統的開發是基于紅外熱成像原理,是一款為了在夜間或者惡劣天氣條件下增強司機視野而設計的高性能、高可靠性的熱成像紅外夜視系統。它將視場內的熱像內容轉換成二維圖像。在黑夜或霧雨等惡劣的天氣條件下,通過系統采用的核心圖像處理技術,可以實時顯示車程目標,供給司機觀察識別,大幅提升駕駛安全系數,保障人身財產安全。

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