瑞典汽車零部件供應(yīng)商Veoneer公司（瑞典最大汽車零部件制造商AUTOLIV全資子公司）宣布，為世界領(lǐng)先的某汽車制造商的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車提供最新車載熱成像系統(tǒng)NV4，探測(cè)夜間道路上的行人和動(dòng)物，以增強(qiáng)移動(dòng)出行的安全性。
這是汽車制造商首次決定在自動(dòng)駕駛汽車上安裝熱成像攝像頭，在此之前，紅外熱像儀些高端車型
而根據(jù)Veoneer公司的分析，夜視技術(shù)被認(rèn)為是處理復(fù)雜情況的獨(dú)特技術(shù)，其他技術(shù)如激光雷達(dá)、雷達(dá)和視覺(jué)攝像機(jī)可能有局限性。
這類傳感器主要探測(cè)物體散發(fā)的熱量，因此該技術(shù)在探測(cè)道路上不同深度的障礙物時(shí)更加有效。與雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)相比，熱像儀捕捉到的圖像分辨率要更高，尤其擅長(zhǎng)于探測(cè)行人。
“行人都會(huì)散發(fā)熱量。因此在熱成像環(huán)境下，可以輕易分辨出行人，并且不受晝夜、強(qiáng)光、陰影等復(fù)雜環(huán)境條件的影響。”
熱成像技術(shù)已被證實(shí)非常可靠，該技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在完全黑暗的環(huán)境中對(duì)行人、自行車和車輛進(jìn)行分類，其探測(cè)距離幾乎達(dá)到車輛標(biāo)準(zhǔn)前照燈照射距離的四倍；同時(shí)在霧、煙、陰影、惡劣天氣及太陽(yáng)眩光等其它具有挑戰(zhàn)性照明條件下，也能分類目標(biāo)。
紅外在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢(shì)
1、自動(dòng)駕駛車輛避障系統(tǒng)
在黑夜、霧霾、炫光等復(fù)雜路況環(huán)境下，可見(jiàn)光攝像頭對(duì)前方路況的探知能力大打折扣，毫米波雷達(dá)對(duì)于障礙物識(shí)別能力還是很弱，超聲波雷達(dá)又鞭長(zhǎng)莫及，激光雷達(dá)確實(shí)有這個(gè)能力，但是天氣對(duì)于激光雷達(dá)的影響太大。
2、發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷：
發(fā)動(dòng)機(jī)的某些微小的裂紋，細(xì)微的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)差別等，很難通過(guò)其它方法來(lái)進(jìn)行準(zhǔn)確診斷的。而采用紅外熱成像儀則可以將細(xì)微的結(jié)構(gòu)缺陷反映為細(xì)微的溫度差別，從而能夠達(dá)到其它方式所不能達(dá)到的診斷效果。我們可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的溫度分布一目了然。各個(gè)部件位置的溫度可以準(zhǔn)確反映出實(shí)際工作中的發(fā)動(dòng)機(jī)性能的體現(xiàn)。
3、剎車盤
通過(guò)紅外熱像儀對(duì)剎車盤溫度進(jìn)行觀測(cè)，可以判斷剎車盤性能是否處于最佳狀態(tài)。
4、汽車排氣管
排氣管的溫度過(guò)高可以直接反映出燃燒不充分，從而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作狀況有個(gè)間接的評(píng)估。如果管路的溫度分布不均勻，則可以反映出管道本身具有結(jié)構(gòu)上的缺陷。
5、車窗加熱絲
加熱絲位于汽車后玻璃，其工作正常與否將直接影響到汽車在多霧情況下的安全駕駛。使用紅外熱像儀可以對(duì)整個(gè)加熱絲的分布做出全面的迅速診，以確定加熱絲是否有斷裂。
6、座椅加熱
同車窗加熱絲檢測(cè)一樣，使用紅外熱像儀可以對(duì)座椅加熱系統(tǒng)做出全面迅速的檢測(cè)，以確定系統(tǒng)是否有問(wèn)題并準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)。
7、制動(dòng)系統(tǒng)
采用紅外熱像儀對(duì)車輛前后輪的溫度進(jìn)行比較，前輪的溫度應(yīng)該高于后輪的溫度。如果兩個(gè)前輪(或后輪)的溫度也有差別，則可以判斷為制動(dòng)系統(tǒng)中存在問(wèn)題，需要排查。
國(guó)際研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)確認(rèn)，熱成像系統(tǒng)可以檢測(cè)到可見(jiàn)光攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)不能識(shí)別的物體。未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛離不開紅外熱成像的幫助。
熱成像傳感器搭載識(shí)別系統(tǒng)后可以高效、穩(wěn)定地識(shí)別道路中的行人和車輛，及時(shí)預(yù)警，大大增加行車安全性。
鑒于行人探測(cè)仍然是自動(dòng)駕駛汽車的主要關(guān)注點(diǎn)之一，因此熱像儀技術(shù)將是推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。熱成像傳感器技術(shù)在汽車領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，將為自動(dòng)駕駛汽車的未來(lái)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
