本安防爆熱像儀是符合本質安全防爆標準的紅外熱成像設備，其電路、元件及外殼設計可避免產生電火花、高溫等引爆源。可直接應用于IIC 級易燃易爆氣體環境（如氫氣、乙炔）和粉塵防爆環境（如煤塵、鋁粉車間），無需額外隔爆防護裝置，適配巡檢機器人在煉化裝置區、礦井巷道、危化品倉儲區的移動巡檢需求。實現高危環境下的無人化、自動化、全天候設備溫度監測與故障預警，是工業智能巡檢的核心配置方案。
格物優信自主研發生產三款本安熱像儀均適用于搭載各類巡檢機器人。
雙光本安球形云臺熱像儀?YRH600C/YRH600D
本安球形云臺熱像儀帶煤礦防爆設備合格證書和煤礦安全標志證書，集高穩定性紅外熱像儀、高清黑光可見光攝像機、夜視補光燈、智能云臺于一體，可對礦井下采煤工作面、掘進工作面、回風巷、皮帶機、水泵房、瓦斯泵站、煤倉、中央變電所等場景進行實時雙光監控。高性能云臺，靈活布控，兩軸轉動，開環控制，云臺運動方向、角度、速度、預置位等作皆可自由設置。集成于巡檢機器人，安全無死角。（640/384分辨率可選）
雙光本安固定式熱像儀 YRH600A/YRH600B
本安型固定式雙光紅外熱像儀帶煤礦防爆設備合格證書和煤礦安全標志證書，適用于有爆炸性氣體和煤塵、完全漆黑及微光的的井下環境，集高穩定性紅外熱像儀、高清黑光可見光攝像機、夜視補光燈于一體。紅外高擬合精準測溫算法，實現寬幅、全量程、高精度精準測溫，高感低噪圖像算法無損壓縮；穿越粉塵，探明深處隱患，無需接觸即可精準探測，多點熱源追蹤，聯動消防報警系統測溫精準、成像清晰。
單光本安型熱像儀 YRH300
格物優信YRH300系列帶煤安證、本安型熱像儀，采用不銹鋼護罩，本安型機芯，鍺玻璃視窗，惡劣環境適用;配套專業軟件，提供數據分析和管理，各類報警、設備運行狀態記錄；完善、豐富的SDK開發包，支持用戶二次開發，方便機器人集成應用。
