石化行業的設備錯綜復雜，常年伴隨著高溫、高壓、高腐蝕情況，設備常年運轉，檢測人員很難發現問題，隨著石化行業的加速發展，企業安全生產標準不斷提高，化工檢驗管理標準標準標準化、科學化、數據化。替代石油石化生產技術的發展為人類提供了大量的財富和舒適的生活環境。此外，由于火災、爆炸、中毒等重大事故頻繁發生，不僅給企業帶來了高經濟損失，而且使石油石化行業長期處于高能耗、高污染、高破壞環境。生產裝置的正常運行是安全生產的重點。石油化工智能巡檢機器人可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。
IIC防爆熱像儀（Yrh600M/N），防爆標準為Ex ic IIC T6 Gc本質安全型，搭載高性能云臺，亦能實現360°轉動，靈活可控，可輕松搭載到石油石化巡檢機器人上。50Hz高幀率高清紅外畫面，30多萬個測溫點纖毫畢現，更有25倍光學變焦高清相機輔助定位，無監視盲區，全天候非接觸精準在線測溫，隱患可視，無所遁形。
Yrh600M/N熱像儀部分參數
分辨率： ?640*480 ?384*288
像元尺寸：17um
幀頻： ???30HZ ?50HZ
工作波段：8~14um
熱靈敏度(NETD)：<50mK@25°
鏡頭焦距：19mm ?10mm
調焦：定焦，32°*25.8°
云臺指令控制：可通過指令控制云臺運動方向、角度、轉動速度等
垂直旋轉角度：-20°(俯視) ~ +90°(仰視)
水平旋轉角度：360°
轉軸數：兩軸轉動
測溫模式：支持全局高低溫追蹤，全局平均溫度，點/線/多邊形等多種測溫模式，可添加多個測溫對象
測溫精度：+2°C或+2% (兩者取大值)
測溫范圍：支持-20°C~150°C，60°C~ 600°C雙檔測溫
測溫方式：點測溫、線測溫、區域測溫
YRH600M/N熱像儀，以本質安全狀態設計，ⅡC型防爆等級，相比傳統隔爆設備，重量更輕、視場角更大，集成到石化巡檢機器人上，可24小時、高頻率無人自動巡檢，改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題，接替了運維人員的重復性工作，石化巡檢機器人不僅為客戶節省了大量的巡檢成本，也為高危工業操作環境下工人的人身安全提供了強有力的保障。
部分應用場景
搭載石油巡檢機器人石油罐區油庫巡檢
在煉油生產裝置區、化工生產裝置區、存儲區等可運用防爆類云臺熱像儀搭載巡檢機器人巡檢。可實現全天候實時監測整個油庫區內的溫度變化情況，發現溫度異常，實時報警并通知負責人員，有效實現災前預警和人工干預，預防事故的發生。
石油管道閥門泄露檢測
統計表明，工業裝置中約20%的閥門存在泄漏問題。所造成的直接經濟損失約占總損失的50%，同時閥門泄漏對環境也會造成嚴重污染，紅外熱像儀可以對閥門泄漏進行檢測，避免生產事故的發生。
