智能巡檢機器人是新型服務機器人的一種，主要用于生產設備的監測，及時在系統進行設備狀態反饋，以便技術員快速查找問題進行維護。
近年來，此類新型巡檢機器人在電力、隧道、冶金等領域得到廣泛應用，銷售市場也在進一步擴大。相關統計顯示，2018年至2020年中國巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，預計智能巡檢領域未來市場可達千億元。
智能巡檢機器人是一種自身攜帶紅外傳感器，具有手動和自動兩種巡檢模式，智能識別各類儀表設備數值，準確感知獲取外界環境信息（溫度、煙霧、可燃氣體等)，火情預警，語音識別，數據存儲等多種功能的移動設備，可用于多個領域，隨著人工智能逐步與傳統產業結合，物聯網、云計算、5G技術為企業帶來可觀的經濟效益和社會效益，并推動產業源端的重組升級，中國產業結構的調整讓巡檢機器人也迎來快速發展。以中國國家電網為例，智能化電網巡檢機器人能克服傳統人工對變電站、配電站的巡檢不到位、巡檢結果無法數字化的缺陷，有效節省巡檢成本，提升電網系統的智能化運行水平。
智能巡檢機器人的主要作業內容是代替用戶完成對各個環境下的設備進行檢測、數據收集以及缺陷管理等。目前，國內智能巡檢機器人主要包括軌道懸掛式智能巡檢機器人、地面移動式智能巡檢機器人以及管道滾動式智能巡檢機器人。三種類型的智能巡檢機器人分別在不同環境下完成對外界環境以及設備的巡檢及反饋。
智能巡檢機器人趨于智能化主要包括以下幾個方面:視覺導航技術、自動識別所有表針;3D掃描技術、室內設備全方位檢測:AR實景檢測;工作環境自動檢測;異常預警聯動告警處置;火災檢測及應急處理。現在，多種命令的執行是通過智能識別技術的實現，智能識別技術系統為每次的全面巡檢任務提供了技術保障，同時會自動根據巡檢反饋的結果去規劃其他的巡檢任務，自動規劃每次對設備的調整頻率。例如:設備數值顯示變化較大，系統自動識別并增加對該設備的檢測次數，而對于長期不變的設備自動減少檢測次數。自動識別技術在智能巡檢機器人領域的應用，用戶不需要操控也可以定期得到信息反饋。以智能化為核心的機器人行業發展趨勢，使機器人的使用模式也將發生翻天覆地的變化。探索智能化自動識別技術在智能巡檢機器人領域的應用，可以有效節省人力物力和財力的消耗。
