煤炭在全國能源結構和一次能源消費中占有重要比例，但是我國絕大多數煤礦具有地質條件復雜、開采難度大、災害類型多、分布面廣、人的不安全行為和物的不安全狀態等隱患眾多等特點，導致煤礦安全生產事故時有發生。

應用場景

1、井下-掘進工作面、綜采面、輸煤皮帶

用戶需求：

①掘進機/采煤機：危險作業區防人員入侵檢測、行為分析；

②刮板機/皮帶機：機頭電動機、傳動裝置、液力聯軸器、機頭軸、機尾軸的溫度監測

③皮帶：防止著火、起煙霧、異物檢測、煤矸分離、跑偏、煤堆、撕裂

行業痛點：

當掘進/綜采工作面有設備作業時，產生較大的粉塵，并伴隨著一定濃度的水汽，視野較差，常規手段識別危險區域人員入侵準確率低。皮帶機、刮板機等設備測溫，測溫傳感器只能實現單點測溫，無法反映設備整體溫度情況，而人工巡檢存在人員安全隱患，且長時間巡檢易產生疲勞，檢測效率和準確性低。

熱成像應用點：

礦用本安熱成像攝像機，可以將設備整體溫度分布體現出來，智能發現設備的高溫點，準確鎖定故障部位，同時可見光通道還能實現視頻監控，減少礦井下攝像機布置數量，AI算法還能實現皮帶運行狀態、人員行為智能分析管控。

2、洗選煤廠設備測溫、皮帶跑偏/撕裂皮帶測溫、

用戶需求:①除雜:除去煤中雜質(I除矸石:去除煤里的矸石，減少運輸;Ⅱ減少黃鐵礦，減少大氣污染②分類:煤炭質量等級分類，合理利用煤炭資源。涉及到大量的自動化工業設備，有刮板機、皮帶機、離心機、脫水機、脫介篩機、破碎機、磁選機、泵機等，均存在測溫巡檢需求。

熱成像應用點：

礦用本安型熱像儀，實時監測設備溫度和皮帶傳輸物料溫度，實時掌控溫度分布情況，高溫立即預警。

3、煤礦供電系統

用戶需求:

①井下:井下配電所放置配電柜，用于井下設備的供電。配電柜柜內存在監控、觸頭測溫需求。

②)井上:選煤廠配電室、變壓器室以及變電站存在與電力行業相同的測溫場景和需求。

熱成像應用點：

電力設備在運行過程中由于內部絕緣老化、接觸不良、過載等原因，可能產生局部過熱現象。紅外熱像儀能夠快速捕捉到這些肉眼不可見的微小溫差，從而準確找出熱故障點。

4、露天煤堆煤倉

用戶需求:

露天開采煤礦可以覆蓋十平方公里的面積，礦區內布設上數公里煤炭傳輸皮帶①皮帶輸煤過程中會發生爆炸、掉煤，如果工作人員在礦區抽煙極易引發火災需進行有效的火情管控;②礦區防止人車入侵偷采煤

熱成像機會應用點:

24h全天候智能識別礦區火點以及煙霧，及時發現火情，保護礦區生產安全防止人車入侵偷采煤，用于周界防范準確率高，誤報少。

格物優信礦用系列熱像儀產品推薦：

單光本安固定式YRH300：可對礦井下采煤面、掘進面、皮帶機、水泵房、瓦斯泵站、煤倉、中央變電所等進行監控。

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雙光本安固定式YRH600A/YRH600B：紅外+可見光同步監測，礦井復雜環境中協助異常溫度定位更快速、精準。

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雙光本安球形云臺YRH600C/YRH600D：兩軸轉動，開環控制，云臺運動方向、角度、速度、預置位等作皆可自由設置。

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雙光本安變焦云臺球機YRH600E/YRH600F：水平360°，垂直-20-90°，精度<1°，支持角度獲取與角度設置功能，支持遠程升級。

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在煤礦生產中，帶式輸送機是非常重要的輸送工具，托輥轉動帶動皮帶，將煤炭或其他物料送往指定地點，省時省力，但是帶式輸送機在工作中會遇到皮帶跑偏、皮帶撕裂等問題，若沒有及時處理，不僅會磨損皮帶、托輥、機架，還會影響正常的生產工作，并且還可能會造成較大安全問題和經濟損失。傳統使用機械式、接觸式的檢測方法，此種檢測裝置往往會在工作一段時間后因磨損等原因而損壞或檢測失靈，穩定性也沒有保證，對于皮帶跑偏量此種系統中也不能自定義設置，對于皮帶撕裂更是無法靈敏檢測。

2、需求分析

現場需檢測到托輥上的皮帶是否正常運行，即是否存在跑偏現象；

現場需能夠檢測到托輥上的皮帶是否存在撕裂現象；

皮帶跑偏時系統能夠立刻響應報警；

系統應能夠及時檢測出皮帶上有撕裂并告警。

3、系統特點

當前皮帶智能檢測技術利用先進傳感成像手段，結合智能化分析方式，對皮帶運行狀態進行持續監測。系統能夠依據實時采集數據構建運行模型，設置相應的預警機制。

該技術對皮帶運行中的細微變化有較好的感知能力，能夠識別運行軌跡的異常變化以及表面狀態的改變，具備多參數同步監測功能。在通常情況下，皮帶允許存在一定范圍內的正常波動，當偏離程度超過設定范圍時，系統會及時發出提示。

當皮帶處于不同工作狀態時，系統采用相應的檢測方式。另某些條件下，則結合視覺采集與智能分析來識別異常情況。

系統整體具有較高的檢測精度，能夠有效識別運行異常和表面異常。所采用的視覺采集裝置具備良好的成像性能，在特定工作狀態下可以識別物料狀態的異常變化，并及時進行信息傳遞。

該技術具備良好的系統兼容性，能夠與相關設備實現信息交互與協同工作。同時，系統設計考慮了復雜工業環境的適應性，能夠在具有挑戰性的工況下保持穩定運行。

4、方案概述

皮帶撕裂的相機和激光器的安裝方式如下：

5、系統設計原則

• 先進性：采用最新圖像處理技術及圖像采集設備，計算機網絡數據傳輸及先進的大數據系統處理能力、使系統具有及時性和準確性；
• 穩定性：集中數據管理和數據備份，嚴格杜絕數據丟失現象；
• 實用性：功能齊全、可視化操控界面一目了然，通過寬展硬盤保證數據可以長期保存；
• 高可靠性：系統具有性能可靠、技術成熟、功能完善、體系先進的分布式結構，系統配置靈活、操作方便、布局合理，滿足長時間穩定工作的要求。

武漢格物優信針對煤礦皮帶傳送機在生產中容易出現的問題，創新研發出的煤礦皮帶傳送機智能檢測系統所有設備的制造所采用的標準均按國家或企標進行，可以有效杜絕由于皮帶跑偏、撕裂而造成的生產事故，降低維修時間和節省維修費用，對于建立創新型企業，節約型工廠，減員增效，節能減排，提高企業的經濟效益有著十分重要的現實意義。

武漢格物優信為帶式傳輸機皮帶跑偏、撕裂提供了系統解決方案，皮帶智能檢測系統在打滑故障,撕裂故障以及跑偏故障檢測及保護中的應用進行了分析.該控制系統的智能化程度比較高,功能比較完善,可以比較及時準確地檢測到煤礦主運輸皮帶運行過程中的各種故障,在煤礦的安全生產中發揮了重要的作用.

檢測指標：

皮帶撕裂寬度大于1mm時檢出率99.9%

皮帶跑偏大于5cm時檢出率99.9%

發生漏料和堵料時的檢出率為99.9%

物料流量發生5%的變化時檢測率為99%

鏡頭要求：

鏡頭解像力要大于等于相機分辨率

鏡頭的景深要符合拍照需求

具有防灰塵蒙在鏡頭上的裝置和手段

激光器要求：

激光器功率大于等于400mW

實現一個目標采取2個及以上激光源

具有散熱裝置和手段

具有防灰塵裝置和手段

方案概述

皮帶跑偏、撕裂的相機和激光器的安裝方式如下：

相機及激光器的安裝方式

如果皮帶撕裂，激光線會產生間斷或者凸起，如果發生跑偏，激光線長度發生變化

?陣線激光儀安裝位置示意圖

可見光相機安裝位置示意圖

系統功能

整個系統具有高精度特點，能精準分辨出皮帶在運轉時是否發生異常偏離和空載時表面是否有撕裂情況產生；

可見光相機具有高清晰度、高分辨率特點，當皮帶在負載時，能夠精準分辨出是否存在被載物體泄漏情況，并及時向上位反饋；

系統具有高開放性特點，能夠聯動其它設備進行同步動作；

系統具有高防護性特點，能夠輕松應對現場高粉塵等惡劣環境。

武漢格物優信的皮帶跑偏、撕裂技術方案可以保障帶式輸送機穩定、高效、安全生產。

煤炭在我國的工業體系中占有者十分重要的地位，是國民經濟發展的重要根本，煤炭供應能源，支撐起我們的各項基礎化建設。煤炭資源如何高效地貯存與使用是一個非常重要的問題。

在煤炭領域，當煤礦石從礦井下被開采出來之后，一般會被堆放在貯礦場中，等待下一步轉運或者處理。在冶金行業中，很大一部分的能源還是來自于燃燒煤炭，所以在很多的冶金廠中，會專門建有儲煤場，存放燃料煤，對于這些燃料煤；部分冶金廠會由于生產安排等原因選擇露天存放，但是露天存放不防雨雪和日曬，煤與空氣直接接觸，不僅會風化使得煤的質量變壞，而且還有可能發生煤堆發熱甚至自燃的現象造成能源的浪費、環境的污染，威脅到工作人員的人身安全和設備的安全運行，給安全生產帶來了相當大的隱患，所以有很多的冶金廠會專門建有煤棚，可以長期存放燃料煤。

煤棚會有圓形和方形等形狀，一般直徑或長度都能達到百米左右，高度能夠達到40米左右，在棚頂的中央，一般會有一條馬道貫穿煤棚的首尾，煤棚地面中央一般會有取煤機和傳送帶，用于煤的轉移、運輸，在傳送帶兩側是堆放的煤。

由于氣溫、太陽直射等原因，煤堆存在著火災的風險，而一旦發生火災，煤棚中又貯存著大量的煤，火勢難以控制，造成的損失無法估量，所以對于煤棚的火災預警監測顯得尤為重要。由于氧化放熱反應，大量的熱量聚集在煤堆的內部，一旦超過煤的自燃點，就會發生自燃；這個過程在前期靠肉眼是非常難以觀察到的，當人們從煤堆狀態判斷出發生了自燃的時候往往已經晚了。

之前通過研究水份、煤的揮發份、煤的硫份、氣候等因素對煤的自燃的影響，找到了一些解決煤的自燃問題的辦法，比如控制煤中水份含量，做好通風散熱措施、減少空氣與煤的接觸層面，縮短堆放時間、選擇合適的堆放場地等，這些辦法在一定程度上起到了作用，但不能長期解決問題，不能實現對煤堆溫度的實時有效監測。

項目現況分析

經過現場勘查，現場情況如下：

（1）現場需要監測到所有煤堆表面的溫度情況；

（2）煤棚面積較大，需考慮設備監測視角能覆蓋到所有煤堆；

（3）平時用肉眼很難判斷煤堆是否溫度異常，是否有自燃的隱患；

（4）煤棚中粉塵大，所以要求設備應有較好的除塵和防爆能力；

（5）若煤堆在煤棚中發生自燃，那后果是無法估量的，不僅會造成巨大的經濟損失，還會影響到自然環境，甚至給整個廠區帶來極大的安全威脅，所以對煤堆進行全天候實時溫度監測是十分必要的。

此項目需要監控煤棚中煤堆表面的溫度情況，利用紅外熱像儀進行測溫需滿足以下幾個需求：

（1）監測煤棚中煤堆表面的溫度情況，同時要考慮到防爆、防塵等要求；

（2）監測煤棚中煤堆表面的溫度情況，若發現異常高溫點，可以立即在軟件上觀察到以便工作人員及時查看處理；

（3）對監測點位進行實時全景溫度監控，覆蓋所有監測對象，系統需具備高靈敏度特點，可對超溫區域實現快速報警和精準定位；

（4）可針對不同區域自定義不同色彩，獲取更好的視覺效果；

（5）自定義報警參數與報警方式，并自動存儲報警數據；

（6）能夠自定義指定點和指定區域，獲取它們的實時溫度信息，并觀測到它們的變化趨勢；

（7）能夠及時將報警訊息推送至相關人員；

（8）電源供給在全天候的環境下，保證系統不間斷供電；

（9）在工程設計和實現的過程中，始終把客戶的實際需求放在首位，結合煤棚、煤堆特點以及現場環境的特殊性設計出系統操作簡便，現場工作人員可即學即用的智能化管理平臺；

系統特點

通過對煤棚中煤堆表面的溫度監控，能夠很好地把控煤堆的溫度狀態，所以根據現場的情況和具體需求，此煤棚紅外溫度在線監測系統應具有以下特點：

（1）選用專業測溫型機芯，保證測溫的準確性，外部加裝雙光防爆型護罩，為內部機芯提供常溫的工作環境，避免受外界的粉塵等的干擾，影響測溫效果和機安全，可見光與紅外相結合，快速知悉異常高溫點的具體位置，進一步保證系統的準確性和高效率；

（2）針對現場特殊的環境情況，選用具備防爆特征的紅外熱像儀，設備內部探測器采用具有國際先進技術水平的進口非制冷式焦平面紅外探測器，其工作壽命可達8-10年，在可以實現數十萬個像素點溫度的實時探測的同時，可充分保證設備運行的穩定性；

（3）專業紅外機芯搭配煤棚監控專用軟件，測溫精準，畫面清晰，后端算法對圖像采用無損壓縮的方式，實時傳輸溫度流數據，畫面更加流暢的同時可以獲取到任意位置的溫度數據，提高系統的靈敏性和報警精準度；

（4）支持實時展示煤堆上任意區域的溫度隨時間的變化趨勢；

（5）支持用戶根據煤堆不同區域的溫度狀態自定義設置不同的渲染效果，在紅外監測畫面中可以很直觀的了解到煤堆表面的溫度分布情況，采用紅外數字圖像細節增強（DDE）技術，用高速處理器先對原始目標信息進行分析，提取出有用灰度信息分布和無用灰度信息分布，然后大比例壓縮無用信息灰度，小比例壓縮甚至拉伸有用信息灰度，得到接近實際層次豐富的圖像；

（6）可在畫面上添加多個測溫點位和框選區域進行自定義標記，并分別顯示溫度，也可將同一畫面中的設備進行區域劃分，針對設備不同的溫度，分別實現高溫報警；

（7）自動保存報警時帶有溫度信息的視頻，對設備的溫度實時寫入數據庫，并自動生成報表與溫度曲線，通過調取歷史溫度信息和報警記錄，方便之后進行技術分析；

（8）云平臺支持短信通知、微信通知、郵箱通知等實時告警服務等功能；

（9）溫度在線監控系統設計之初便留有豐富的接口，便于后期硬件和軟件的更新以及升級工作。為此，設備采用模塊式結構，可通過相關接口接入其他硬件。后臺監控管理平臺采用模塊化算法，可通過網絡升級或者本地固件升級等方式，以此提高系統的可塑性及多樣性。

總結

煤炭在我國的工業中占有很重要的地位，應用十分廣泛，不僅僅是在冶金行業，在發電廠，特別是火力發電廠中，煤炭是直接使用的能源；所以煤炭貯存的安全問題就非常重要了，稍有不慎就可能會造成無法估量的人員和財產損失。通過紅外熱像儀對煤堆表面溫度全天候實時監測，隨時獲取每一個煤堆、任意區域的溫度情況，設置報警參數和報警方式，一旦出現異常高溫點，可以立刻報警，聯動聲光報警器，并可以將報警信息推送給相關人員，工作人員能夠第一時間到達現場查看情況并進行處置。此套系統以科技手段，使用紅外熱像儀監測煤堆，大大保證了煤棚、煤堆的安全性，提高了生產效率。

產品特性

格物優信雙光防爆云臺熱像儀集高穩定性紅外熱像儀、高清可見光網絡攝像機、防爆云臺于一體，可對多種易燃易爆高危場所的關鍵設備、貴重資產進行監控，幫助工廠或平臺提前發現問題，防患于未然。紅外熱像儀可對關鍵設備的溫度變化進行實時監控，最大幀率50Hz，測溫準確、性能卓越；可見光攝像機可呈現高清的現場情景，采用1/2.8″英寸高性能傳感器，圖像清晰，最大分辨率可達1920*1080。云臺可水平360°連續旋轉，無監視盲區。

殼體采用不銹鋼材料制造，雙側載結構，帶有Ex d IIC T6Gb/Ex tD A21 IP68 T80℃防爆證。視窗采用雙面鍍防水膜鋼化玻璃和鍺玻璃。高度集成防爆云臺、防爆紅外熱像儀和防爆解碼器，防爆，防塵，防水，防銹。可適用于粉塵濃度較高、工業過程控制、防火及安全檢測等各個防爆應用場景，如煤場、石油、化工、碼頭、油庫、鉆探平臺等場景，達到提高生產效率、改善工作條件、加大安全保障的目的，全天候守護您的資產安全。

設備參數

外觀尺寸

煤棚紅外在線溫度監測系統平臺軟件

4.1平臺介紹

客戶端軟件采用C/S模式與B/S模式相結合的開發模式，包括實時、數據兩大常用功能模塊和測溫對象、設備、用戶管理、告警、云臺、錄制管理六大相關基礎管理模塊。與此同時，提供組件化、標準化的Web API開放平臺接口供其他系統使用，為客戶提供強大且靈活的業務集成和數據集成能力。客戶端軟件的紅外實時畫面監測采用了業內領先的紅外圖像處理算法，使得設備展示出的紅外畫面具有更好的細節增強效果和更高的畫面可調節精準性。此外，客戶端軟件可將相關配置數據實時同步云端，在云端對數據進行管理和分析，用戶可通過云平臺自定義設置通知方式與聯系人。通過客戶端軟件與云端應用相結合實現了智能化的控制體系，為邁向工業互聯網數據智慧化決策打下堅實的基礎。

?煤堆紅外熱像圖

4.2平臺功能介紹

煤棚紅外在線溫度監測系統是利用紅外成像儀實時獲取煤堆表面的溫度，實時監測重點區域的溫度分布情況（如下圖所示），為煤棚的安全預警提供參考。

軟件界面

具體功能與技術目標如下：

（1）在線測溫功能：所有視頻圖像可全程錄像存儲，并可以對以往的歷史圖像進行查詢和回放；

（2）自定義色彩：可針對不同溫度給煤堆不同區域設定不同的顏色；

（3）風險預警：實時全景監控與高靈敏度特點，發現異常高溫時可實現毫秒級報警；

（4）報警類型：分為高溫報警和溫升報警。高溫報警即被測區域超過預設值時報警，溫升報警即被測區域溫度在某一時間段內出現異常溫升時報警，具體數值可根據實際情況設定；

（5）溫度補償：設備可根據現場實際環境溫度自動進行溫度補償，以滿足不同環境下的測溫需求；

（6）數據管理：對現場所測溫度實時寫入數據庫，并自動生成報表與溫度曲線，調取歷史溫度信息和報警記錄，方便于出現問題后進行故障跟蹤及事故分析；

（7）報警日志：報警記錄與圖像同步存儲系統；

（8）實時顯示全輻射熱圖：值班人員可通過鼠標測溫查看畫面任意位置的瞬時溫度，對異常情況進行錄制、拍照、分析；

（9）多設備管理：可實時查看多個設備監控畫面，自定義多畫面查看設備/模塊監測狀況；

（10）高溫追蹤：自動對熱像圖整個畫面或特定區域進行溫升趨勢分析，提早發現隱患區域；

（11）溫度曲線分析：在監測煤堆表面溫度時可實時顯示最高溫曲線，通過曲線的變化趨勢判斷是否存在異常；

（12）自動診斷：設備具有網絡中斷自動檢測恢復功能，當設備因斷電或者斷網導致工作異常，待線路正常后可自行排查問題進行恢復；

（13）遠程通知：現場搭載云平臺服務器，可第一時間將現場報警信息通過短信或公眾號的方式推送至相應人員，及時掌握現場情況；

（14）強大兼容功能：支持多平臺開放API接口對接，平臺可兼容其他監控檢測設備，如攝像機、溫度傳感器等，真正實現系統化管理；

（15）用戶權限管理：可針對不同用戶群體開放不同使用權限。

4.3后端云平臺

4.3.1平臺界面

云平臺目前主要針對以下需求點：

（1）支持企業中部門、人員、角色管理；

（2）支持報警規則的添加、報警模板的添加、報警聯系人的添加、報警推送的添加、報警記錄查看；

（3）財務管理支持賬戶線下交易、線上購買增值服務及索取發票功能；

（4）支持云平臺綁定多款軟件，進行數據同步；

（5）支持短信通知、微信通知、郵箱通知等實時告警服務。

平臺首頁

報警聯系人界面

報警記錄界面

遠程消息推送

（1）微信推送報警信息—關注格物優信熱像儀專家即刻接收報警信息推送。

?公眾號消息推送

（2）短信推送報警信息。

短息推送

由于煤炭有天然的自燃傾向，煤倉內的存煤經常發生自燃。煤炭自燃一方面釋放有毒有害氣體危害工作人員的人身安全。更嚴重的是運輸途中高溫的煤炭極易引燃皮帶，導致整個輸煤系統燒毀，對整個機組正常安全運行造成嚴重威脅。

①增加煤炭灰分，降低熱值，釋放有毒有害氣體危害工作人員的人身安全。

②自燃狀態的煤炭溫度超過350攝氏度，極易造成整個煤棚內部的煤炭著火燃燒。

③更嚴重的是，運輸途中高溫的煤炭極易引燃皮帶，導致整個輸煤系統燒毀，直接經濟損失數千萬元，而修復輸煤系統期間導致的發電機組非計劃停機，經濟損失更加嚴重。對整個機組正常安全運行造成嚴重威脅。

99%以上的煤堆是監控盲區。采用熱電偶方式，理論上 2 個煤倉要布設 800 根以上熱電偶，安裝復雜，無線組網也不可靠，而煤炭是不斷運進運出的，需要有人不斷去插拔熱電偶，維護成本不可承受，不具備實用價值。接觸式的測溫方式不具備實用價值。

防火報警智能熱像能實時自動掃描煤炭的熱分布狀態，并生成直觀圖像，實現365天*24小時實時顯示熱分布圖像，用戶可根據需要對感興趣的區域進行溫度分析，并自動捕捉最高溫度點，發現并自動識別火源，精準定位著火點，實現早期預警，幫助值班人員快速滅火。

智能熱像非接觸監控的方式不影響煤炭裝卸作業，配合預置位掃描能實現煤堆的全方位無死角覆蓋，準確定位自燃點，系統安裝和組網方便，后期免維護，運行成本低。

本安煤安礦用紅外熱像儀介紹

格物優信研發的這款M系列本安型紅外熱像儀經上海市質量技術研究院檢測并出具報告，符合國家煤礦安監局標準的礦用本質安全型紅外熱像儀，產品正在進行本安及煤安認證中，防爆防護標準IP54。M系列本安型紅外熱像儀機殼采用加強型ABS工程塑料，重量僅約100g，方便小巧。此外，產品可自動對被監測對象添加多個或單個熱點追蹤，一旦檢測到溫度超過閾值，即刻聯動消防系統，啟動報警信號，極大程度上避免了安全事故的發生。另外，格物優信防爆型熱像儀（帶防爆證: Exd IC T6Gb/ExtD A21 IP68 T80°C）測溫準確、性能卓越，適用于工廠具有IA、IB、IC級T1 ~ T6組可燃性氣體、蒸氣與空氣形成的爆炸性混合物的0區、1區、2區場所以及可燃性粉塵與空氣混合形成的20區、21區、22區爆炸危險場所。

①本安煤安礦用紅外熱像儀的具體適用范圍包括

檢查井下隱性火源分布、位置；
檢查頂板和采區透水；
檢查各種電氣及動力設備的事故隱患；
瞎炮；
礦難求援；
檢測地面矸子山發火
在礦井、煤堆、煤炭、煤粉傳輸等場所，即使條件惡劣，紅外熱像儀仍能觀測視場中的熱量，無需接觸，使用快捷。

一、紅外熱像儀應用于礦井掘進機安全高效開采

1、熱像儀搭載掘進機檢查隱性火區分布、火源位置等?

格物優信研發生產的礦用本安煤安型熱像儀安裝在煤礦掘進機上，無需任何光源即零照度下、無視大量煤塵顆粒，也能清晰成像、精準測溫，為掘進機提供前方礦井的紅外熱圖及溫度數據，對巷道壁面煤體進行溫度檢測和數據分析，顯示溫度最高點和最低點，發現巷道漏風，煤壁、煤柱等破碎導致的溫度異常甚至是煤體氧化溫度升高、火源探測等安全隱患情況及時告警，并能輔助工作人員快速找到隱患位置，采取防護措施，為掘進機安全、高效作業提供了強有力的保障。

煤層漏氧導致氧化，釋放一氧化碳和熱量，熱量逐漸累積，達到著火點發生自燃，造成井下火災。煤層總有一些微細縫，微氣體的熱傳導、熱對流和熱擴散，使煤層表面局部產生溫度變化，紅外熱像儀可以即時觀察巷道煤壁，通過聲光報警，及時發現存在溫度過熱的區域，從而采取有效措施，避免自燃的發生；紅外熱像儀采用整體實時成像技術，能將所觀測物體的熱分布情況地顯現出來，從而能較好地區分出溫度過高區域找出隱患點（優于紅外線測溫儀的點測取），大大提高了工作效率，同時減少了誤判的幾率。紅外熱像儀具有圖像存儲功能，可凍結圖像存儲后在電腦中進行準確分析。

2、熱像儀搭載掘進機檢查檢查頂板冒落和采取透水

紅外熱像儀拍取熱圖不需要可見光，在密閉墻、煤層斷面，能夠快速檢查出礦井煤壁表面的溫度情況，幫助操作人員根據溫差及溫度變化情況判斷是否出現大面積滲水、透水。

掘進機開采作業

二、紅外熱像儀搭載礦用機器人進行設備巡檢及礦難救援

1、紅外熱像儀搭載礦用機器人進行動力設備及運輸皮帶巡檢

礦井中有很多大功率電氣設備，如電機、大型液壓泵站、變電站、反復運轉的軸承、絞車，長時間運轉后會產生高溫，但很難發現，采用紅外熱像儀就很直觀的檢查設備發熱、超溫、事故隱患，機電部門使用較為廣泛。紅外熱像儀可在供電設備和采礦設備正常運轉的情況下，檢測所有電氣設備、電纜的溫度變化情況、根據溫場分布及溫度變化情況，根據溫升情況判別是否存在故障、是否需要檢修。同時亦可采取非接觸方式檢測井下中央與采區變電所各種開關、接頭、變壓器的事故隱患，水泵、局扇、防爆電機及動力設備（動力電纜）的溫升，運輸機及運輸皮帶的發熱狀態，及時判別設備的狀態，消除隱患。

搭載了紅外熱像儀的礦用巡檢機器人可代替人工進行皮帶機房內設備與環境的大范圍、24小時不間斷巡視、檢查，使用后可使作業強度大幅下降，有效降低了工作風險，提高了安全系數，達到了提前預知、超前預防的效果、實現減員提效的目的。

2、紅外熱像儀搭載礦用機器人進行礦難救援

礦用本安型熱像儀利用紅外線煤炭粉塵煙霧穿透性能強、非接觸、快速、精準的特點，即使在大量的粉塵煙霧中也能提供清晰的視野并輔助找到目標物具體位置，能協助救援人員在煤塵、濃煙、黑暗等環境下進行救援工作，迅速發現生還者。同時，能有效地提高救援人員在救援行動中的自身安全性，是礦難救援的有力工具。

三、防爆型熱像儀進行煤堆自燃等火災隱患報警監控

預防煤炭堆積引發的自燃

煤礦在開采后會被按等級在不同的區域堆放。我們并不能排除煤堆由于溫度的上升引發的自燃。使用格物優信防爆型帶云臺的紅外熱像儀可以連續監測煤堆的熱點，當發現火災隱患時，紅外熱像儀會持續戶外自動定位溫度過高點，同時自動觸發報警。接獲報警后可提醒工作人員對溫度過高點采取淋水等降溫措施，避免火災的發生。可實現煤堆全方位實時監控，全屏溫度搜索，超溫報警、溫差報警，根據現場煤堆情況一般可在室內煤堆頂部安裝防爆型紅外熱像儀，通過云臺

轉動實現各角度的監控，實時測溫、實時溫度報警。

格物優信紅外熱像儀實時測溫熱圖? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?煤場現場圖? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

四、格物優信本安礦用紅外熱像儀介紹及特點

格物優信研發的這款M系列本安型紅外熱像儀經上海市質量技術研究院檢測并出具報告，符合國家煤礦安監局標準的礦用本質安全型紅外熱像儀，產品正在進行本安及煤安認證中，防爆防護標準IP54，嚴格按照國家煤礦井下防爆與安全生產要求設計和生產，適應于含有瓦斯或煤塵爆炸危險的煤礦井下環境。M系列本安型紅外熱像儀機殼采用加強型ABS工程塑料，重量僅約100g，方便小巧；在無光源零照度下依然能夠穿越煤塵顆粒，探明深處隱患，采用精準測溫技術、成像清晰；支持CVBS和HDMI接口視頻輸出；配套專業軟件，提供數據分析和管理；此外，產品可自動對被監測對象添加多個或單個熱點追蹤，一旦檢測到溫度超過閾值，即刻聯動消防系統，啟動報警信號，極大程度上避免了安全事故的發生。

本安煤安礦用紅外熱像儀的具體適用范圍包括

1. 檢查井下隱性火源分布、位置；
2. 檢查頂板和采區透水；
3. 檢查各種電氣及動力設備的事故隱患；
4. 檢查預防煤炭堆積引發的自燃；
5. 瞎炮；
6. 礦難求援；
7. 檢測地面矸子山發火

在礦井、煤堆、煤炭、煤粉傳輸等場所，即使條件惡劣，紅外熱像儀仍能觀測視場中的熱量，無需接觸，使用快捷。

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?格物優信礦用本安型紅外熱像儀

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格物優信熱成像雙光譜防爆型攝像機? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?格物優信防爆筒型熱像儀

五、格物優信煤礦井下作業熱成像監控系統介紹
????格物優信支持本安型煤安型及防爆型紅外熱成像儀監測，滿足煤礦行業安全監控需要，配套專業的系統軟件，具備自動檢索功能，聯動報警功能。煤礦井下作業熱成像監控系統，采用先進的被動紅外熱成像技術，結合計算機處理技術和自動控制技術，保證了白天夜晚隨時監視，零照度下清晰成像，超溫報警。格物優信本安煤安礦用紅外熱像儀采用紅外攝像頭對被測物實時監控，配套軟件界面具備雙光融合模式，既可看到溫度分布，也能看到物體表面的實際狀況。該系統測溫不同于點式紅外測溫儀（只能對某一點監控溫度），可以對被測物表而無速漏的全面覆蓋，實時監測被測物表面溫度的變化。自動對被監控對象單個或多個“熱點”進行追蹤，并分析判斷，一旦檢測到溫度超過閥值或出現燃燒，即可發出報警信號，聯動消防系統，啟動相應的措施。

格物優信煤礦井下作業熱成像監控系統專用軟件

格物優信為多家冶金、電力、危廢、煤礦、養殖、鐵路、科研等行業客戶提供了行之有效的紅外熱成像可行性紅外監控方案，深入解決了多家行業客戶的難題，獲得了客戶的廣泛信賴，更多詳細方案介紹、業績及技術問題請咨詢網站技術人員或來電咨詢，格物優信致力于為各大行業貢獻更多力量，攜手客戶共贏未來。